负伤累累的黄家驹和Beyond并没有因为任何的现实打击而放弃自己的音乐梦想，擦干泪水。撩起心伤，继续梦想的帆航。
事后采访中，黄贯中表示：“虽然预留给各大唱片公司的位子都是空着的，但是现场观众来了300多人，我们已经非常满足了。”
行动不仅是对内心梦想的解读，更是迈向人生舞台的有节奏有力的步伐。1986年，黄家驹说通黄贯中、叶世荣，自费出了一张专辑《再见理想》，为他们自己的音乐梦想造梦，但却赔了血本。后才签约经纪人陈健添。
但黄家驹却对媒体说：“这一次不是60年代乐队潮流的复苏，是革命。”黄家驹和Beyond以当时最摇滚的方式充分的抒发着梦想的激情、引起青年和社会的共鸣。摇滚不仅可以用单纯的音符来唱响，更可以唱响对音乐的执着，还有人生和理想。
1987年Beyond出了一张EP《永远等待》，专辑中由黄家驹创作的歌曲《昔日舞曲》登上了香港电台流行榜，并被电视台拍成MTV，这也是Beyond第一首作品被拍成MTV；此时黄家驹和Beyond其他成员仍未被大众所接受，他们的装扮也受到外界的批评。
歌曲《灰色印记》：“我已背上一声苦困后悔与唏嘘，你眼里却此刻充满泪，这个世界已不知不觉地空虚，woo，不想，你别去。”
成长总会受到质疑，可是当时谁又能体会他们内心的挣扎。1988年Beyond发行了粤语专辑《现代舞台》，虽然销量欠佳，但却是Beyond批判社会现象的开始。《大地》则在1988年度十大劲歌金曲颁奖典礼上获得了十大劲歌金曲奖。
1989年Beyond发行了专辑《Beyond IV》，取得了双白金的销量成绩。同年由黄家驹作曲的《真的爱你》获得当年十大劲歌金曲奖以及十大中文金曲奖，这首歌曲也成为Beyond的代表作品之一。
人生除了等待还有拼命的挣扎，挣扎到无以复加的程度，看，那么人生理想就快要实现了。
生命中重要的，不仅是我们曾活过这一纯粹事实，而是我们使其他人的生命发生哪些改变。这决定了生命的意义。——曼德拉
无家驹，无灵魂歌手，无灵魂Beyond。黄家驹是一个天才的词曲作家，他一生创作过数百首作品，虽然许多还来不及发表。除了情歌、励志歌曲之外，更伟大的精神还体现在和平与爱，家国情思。
黄家驹一个时代的代表，不仅是人生痴梦的追求者，音乐狂疯，更是一个对世界不公平的控诉者。
“今天只有残留的躯壳，迎接光辉岁月，风雨中抱紧自由，一生经过彷徨的挣扎，自信可改变未来，问谁又能做到。”
1990年8月，黄家驹巴布亚新几内亚之行回来后，感触颇多、创作出了《光辉岁月》，以这首歌曲向一直再为消除南非种族歧视、为南非社会民主自由而努力的黑人领袖曼德拉致敬。据说，出狱之后的曼德拉在听到这首歌曲之后，立即找人来翻译了歌词内容，当他听完歌词中的含义之后，不禁潸然泪下。也许，Beyond的这首歌正中他共鸣的心声：为了自由和和平。
《光辉岁月》这首歌带着感怀、希望、励志，成为那个时代中国年轻人的集体记忆，之前重来没有一个歌手眼界如此的广阔。在被广泛传唱的同时，也将曼德拉“和平、非暴力、非歧视、种族和谐”的理念传播到国人心中，在一定程度上用音乐为社会和平做出了自己的贡献。
《Amani》是Beyond在探访非洲贫困地区后创作出的作品，关怀饥饿儿童，控诉了战争的残酷。“AMANI”为和平之意，当时海湾战争刚刚结束，家驹在各种影像资料中目睹了战争的残酷，心如刀绞。作品中反复出现的肯尼亚语祈祷词充满了悲怆，“NAKUPENDA NAKUPENDA WEWE”意为“我们爱你”，“TUNE TAKE WE WE”是“我们需要你”的意思。这首歌在黄家驹去世后的华语乐坛成为难以复制的绝响。
之后黄家驹成立了基金组织，并成为了慈善组织香港世界宣明会的代言人。Beyond乐队收养了6个非洲孤儿，经常和他们电话沟通。他们也经常在各种慈善会上出现。
人间大爱Beyond，人间大爱黄家驹。不管是在逆境中还是在顺境中，黄家驹一直都对世界充满着爱和关心。
黄家驹的作品作词简谱明了，无修饰，无声张虚势，没有故弄玄虚，音乐本身保持相对的纯朴，没有学院派的华丽和精致。Beyond绝对不会用悲鸣的姿态来赢得掌声，也不是简单地伤感来唤醒我们内心的愤怒，而是以激情澎湃的歌声为传播介质，让一切不公平的创伤在阳光下被正视，唤起社会和人们的共鸣。
这种客观、悲式但又充满希望和坚决的态度，是属于那个特定时代特定的人，不属于今天的。
黄家驹和Beyond所做的作品被赋予了较强的时代意义。
谁才是摇滚真正的叛徒？“冷雨夜我不想归家，怕望你背影，只苦笑望雨点，须知要说清楚，可惜我没胆试。”---《冷雨夜》
后来的一段岁月，Beyond签约成立不久的新艺宝唱片公司。成员们把头发都剪短了，一洗反叛青年的形象。从专辑《现代舞台向》到专辑《秘密警察》，是在尝试向流行音乐靠拢，销量理想，其中《喜欢你》成为了流行歌曲。至今在选秀舞台上被翻唱。部分粉丝说他们失去了原有的风格，背弃了理想和原则并走向商业化，骂Beyond为“摇滚叛徒”。
