这个时期的公主意志坚定、充满冒险精神、活跃又迷人，她们的重心更多在冒险与自由上，爱情往往要靠边站，也要比第一批公主更敢于为自己的梦想所抗争。她们所处的世界，也更展现了女性角色的日益变化，比如爱丽儿被告知，陆地上的女人应该“保持沉默”；贝尔被告知，“女人读书是不对的”；而木兰就更不用说了，“女人怎么能打仗呢”。
而最新一批公主们则更加现代化了，包括《公主和青蛙》中的蒂安娜，《魔发奇缘》中的乐佩，以及梅莉达和莫阿娜。
12位公主中，白雪公主、爱洛、爱丽儿、茉莉、乐佩和梅莉达生于皇家，宝嘉康蒂是酋长的女儿，灰姑娘、贝尔和蒂安娜嫁入了皇家。莫阿娜虽然是酋长的女儿，但她明确说自己不是公主，她和花木兰一样，都是由于拯救世界于水火之中，而被划入了“女英雄”的行列，进而加入“迪士尼公主”。
1. 白雪公主（Snow White）
迪士尼的第一位公主最早出现，是在1937年的《白雪公主》中，来自大名鼎鼎的格林童话，由阿德里亚娜·卡塞洛蒂为她配音。白雪公主本质上是德国公主，后妈嫉妒她的美貌，给她在苹果中下毒，7个小矮人没能挽救她的生命。而路过她水晶棺材的王子，看到她死去一年依然美丽的面庞，用真爱之吻拯救了她的性命（这一部分不能细想）。14岁的她，也是迪士尼最年轻的公主。
2. 辛德瑞拉（Cinderella）
辛德瑞拉就是灰姑娘，改编自古早欧洲传说故事，其中最著名的版本收录于法国作家夏尔·佩罗1697年出版的童话故事集《鹅妈妈的故事》。1950年动画片《灰姑娘》面世，艾琳·伍兹为她配了音。19岁的灰姑娘也是所有迪士尼公主中，最年长的一位，一般会被当成是公主们的“老大”。灰姑娘的父亲死后，她继母让她当家中佣人。在仙女教母的帮助下，灰姑娘参加了皇家舞会，最终嫁给了“白马王子”（Prince Charming），也结束了自己的家仆生活。
3. 爱洛（Aurora）
“爱洛”是“极光”的意思，出现在了1959年的《睡美人》中，故事也改编自夏尔·佩罗收录的《林中睡美人》，更古老的意大利版本要更黑暗（国王见到了沉睡的爱洛，他“收获了爱情的第一串果实”……爱洛在昏睡中生下了一对双胞胎，醒来后不知道发生了什么）。在影片中，由于好仙子们意见不同，爱洛的裙子经常在蓝色和粉色间变来变去，但她一般都是以粉色裙子形象示人。
爱洛出生时就被邪恶的玛琳菲森（《沉睡魔咒》女主角）诅咒，16岁生日当天太阳落山时，便会手指触碰纺车针被刺死。长大后的爱洛与邻国的菲利普王子相爱了，但彼此都不知道对方的皇家身份。16岁生日那天，被纺车针刺到的爱洛没有死亡，而是陷入了沉睡的状态，直到菲利普王子用真爱之吻解除了她的咒语。美国女演员Mary Costa为爱洛配了音，却让她有了英国口音。爱洛是迪士尼公主中，银幕时间最少的一位。
