老两口顺着海边一直往东走，走了九九八十一天，终于来到了东海龙宫。龙王听说他们来了，就命令虾兵蟹将把他们押到殿前。龙王问明了他们的来意，就命宫女把阿巧叫出来相见。阿巧一见父母就哭着诉说了自己的遭遇。原来九太子把阿巧骗到龙宫里，就强迫她与自己成亲。阿巧誓死不从，九太子就每天变着法儿折磨她。
阿巧哭着求父母想个办法救她出苦海。老两口见女儿被折磨得不成样子，心里十分难过，可他们又有什么办法？老两口在龙宫里住下，一边照顾女儿，一边想法搭救她。一天老两口在海边散步，忽然听到海边有妇人的哭声，老两口顺着哭声找去，见一个穿红着绿的年轻妇人正坐在一块礁石上哭泣。
老两口觉得蹊跷，就上前询问。那妇人见有人问，她就诉说起自己的遭遇。原来她是东海龙王的三公主碧瑶。老两口走近女子，抬起头，眼中闪烁着泪花，讲述着自己的遭遇。在一次游玩中，她邂逅了一个勤劳善良的小渔郎，两人一见钟后相爱了，碧瑶痛苦不已。她渴望自由更渴望与小渔郎的爱情。她曾试图逃跑但龙宫重重门禁让她束手无策，日复一日她只能独自坐在礁石上，用泪水表达着自己的无奈与思念。
老夫妇听完碧瑶的故事心中充满了同情，他们决定帮助碧瑶让她与小渔郎重逢。经过一番周折渔夫夫妇终于找到了小渔郎，并告诉他碧瑶的遭遇。小渔郎听后义无反顾地决定去龙宫营救碧瑶。在老两口的协助下小渔郎成功地潜入龙宫，找到了被困的碧瑶两人相见泪水涟涟。
小渔郎向碧瑶表达了自己的坚定爱意，并承诺要带她离开龙宫过上幸福的生活。碧瑶感动不已，她决定与小渔郎一起面对未来的种种困难。当得知老两口就是阿巧的父母时，碧瑶早就看不惯太子哥哥为人和做法，承诺到一定会帮助老夫妇救出女儿阿巧。
于是乎碧瑶和小渔郎又想出了一条妙计，利用黑龙王之子挑衅太子哥哥诱出海面，让海生服用避水珠潜入海底，躲过虾兵蟹将的巡逻救出了阿巧。最终小渔郎和碧瑶，还有阿巧和海生成功地逃离了龙宫。他们在老两口的祝福下，结为连理开始了新的生活。这两段跨越人神界限的爱情，成为了海边渔村流传千古的佳话。
