东王公于汉代有记载，跟汉代的阴阳观念有关，是代表“阳”的男神。
汉代记载的东王公，可能与先秦楚地的东皇、太阳神东君等神有关。
东王公在道教被认为常常在丁卯日登台四处观察天下修道学仙之人的情况。所以凡是得道入仙之人，都得先拜东王公．然后再拜见西王母，然后才能飞升进入九天，再入三清境谒拜元始天尊、灵宝天尊和道德天尊。
东王公最迟在汉代已有记载，汉代普遍可见于墓室壁画、文字典籍等资料里，作为西王母的对偶神出现，并无父母出身。
汉末道教兴起，王公、王母同时作为配偶神被吸收入道教里。道教为诸神创作出身，葛洪认为东王公是盘古、太元圣母所生，其他道经却认为他是先天东华之气的化生。
东王公在汉代民间，与西王母相配，被认为是代表阴阳中“阳”的神祇。同时受秦汉的登仙思想，东王公与西王母一起作为成仙世界的主神。
被吸收入道教后。道教继承了汉代民间的观念，认为东王公主管一切登仙得道的男子，掌管仙籍。同时为他添加“扶桑大帝”的道号，认为他有太阳神的属性。
学道之人升天时，要先拜木公后谒金母，才入三清拜太上老君、元始天尊、灵宝道君，最后面见天帝。
因为王公、王母有接引成仙者的神性，东晋上清派又将东王公与西王母奉为传经的大神。
