和凯一样来自O-50行星，是凯最好的同伴，伽古拉佩戴着武器蛇心剑，是一名擅长蛇心流剑术的战士，与凯一起到达了O-50行星的战士之巅。实力比凯更强的他，却没有被欧布之光选中，因此产生了“自己背叛了自己”的想法。尽管抱有这样的想法，伽古拉还是和凯一起穿越世界，协助他完成打倒才气的任务。
在前期的战斗中，为了保护自己的红颜知己御言而挡在她身前，被巴力西卜刺中，中了傀儡毒变成傀儡，服下了生命之树的种子后解除了傀儡毒，但自己被自己背叛的感觉更加深刻。
在王立行星伽农，与库因、巴力西卜的激战中，因为眼睁睁的看着御言因为用错了自己的蛇心流剑法而被巴力西卜*害，从而内心陷入了疯狂，更加渴望得到力量，进化成为魔人形态，认为生命之树是一切灾祸的源头而砍倒了生命之树，因此和凯产生矛盾，但还是为了帮助凯而来到地球。再度救了凯一命，但是最终在库因被打倒、危机结束后，在凯的面前消失。
作为雇佣兵在宇宙中参与了无数战斗，帮助凯完成了收集四元素的任务，在那期间结识了行星的公主碧兰琪，碧兰琪对伽古拉产生了强烈的爱慕之心，一心想和伽古拉一起在宇宙中流浪。但伽古拉终于因为现实的巨大压力而堕入黑暗，变得疯狂，开始害怕自己内心的光明，并对生命产生了绝望，产生了“意想不到的事情太多太多，梦想总有一天会被现实击垮”、“黑暗、虚无才是永恒，生命只是刹那间的灯火，世界只是一刹那的美梦”、“*掉凯，在魔王兽‘悦耳’的吼声中看着世界变为永恒的黑暗和虚无”等想法，准备召唤魔王兽毁灭地球。
在凯得到欧布圆环的同时自己也得到了黑暗圆环，来到地球创立了“祸教”，召唤玛伽加坦杰厄与欧布对战但被欧布打败。
数千年后在欧布和玛伽杰顿作战时，他救下并治愈了差点被玛伽杰顿火球波及的娜塔莎，因此胸口多了一个月牙形的伤痕。后销声匿迹多年。但是在这场战斗中欧布失去了自己本身的力量，从此只能用两张奥特卡片以融合升级之后的形态战斗。
直到2016年在日本出现，解除了剩余四只魔王兽的封印，之后为了获得贝利亚的卡片加入了行星侵略联盟，对行星侵略联盟的老套作风和目地感到可笑。
后在操纵布莱克王和欧布作战时被纳克尔星人纳克斯偷袭，使用贝蒙斯坦卡牌吸收了对方的攻击。然后去找纳克尔星人纳克斯和美菲拉斯星人诺斯特拉报仇，将二人*死、成功拿到贝利亚的奥特卡片，准备复活玛伽大蛇。
听到凯的口琴声就会头痛，认为红凯为了一个小小人类的死亡就没有勇气使用自己的力量而对他不满。
费尽千辛万苦复活了玛伽大蛇，伽古拉终于赢了一回，从红凯那里夺走了装有六张奥特卡片的卡盒。同时玉依姬递给了红凯最后的“希望”—佐菲和贝利亚的两张奥特卡片，红凯用欧布圆环读取了这两张卡片，变成了暗耀形态打败了玛伽大蛇。自己费尽心机才开始的战斗，结果失败了。
伽古拉回收了在战斗中被欧布砍下的玛伽大蛇的尾巴，并且用其加上杰顿、庞敦的力量融合制造了合体魔王兽杰庞顿，自己亲自操纵杰庞顿打败了欧布的所有形态，然而随着奈绪美希望的旋律给予凯相信自己的勇气，欧布取回了遗失的力量，变回了自己真正的姿态—起源形态，消灭了杰庞顿，黑暗圆环也随即消失。
之后*死了受伤的夏普雷星人，此时因为内心黑暗的加强，左耳有了耳饰。
后被一心想复仇的梅特龙星人追*，蛇心剑被抢走，在凯的间接帮助下用计夺回，并得知了玛伽八岐大蛇的存在。
之后为了向凯复仇，一直苦练绝招新月斩波，同时内心的黑暗与憎恨不断加深，两眼出现黑色眼袋，并通过吸收玛伽八岐大蛇的力量巨大化。与欧布战斗一开始压制欧布，后来因欧布力量爆发而被击败，变回人类形态，头发由黑 红全部变成了黑色。
故意让威特队抓住自己，实际上这是他的计划，利用人类对大蛇的恐惧，引诱他们使用了洲际导弹R1，使玛伽八岐大蛇破茧而出。在欧布被打败之后抓走了奈绪美。后不由自主地救下了处于危险中的奈绪美，接着被红凯提及当年救下娜塔莎的往事，发现自己心中还存留光明，在奈绪美的鼓励和感谢下，决定和欧布并肩作战，共同消灭了玛伽八岐大蛇。呆在一旁静静地目视红凯与奈绪美告别后也独自离开日本，不知去向。
头发由卷发变成了类似李小龙的发型。因为宇宙魔女贼穆鲁娜乌的出现回到日本，捡到了艾克斯终端，后遇到了行星侵略联盟的其他成员。
盯上了穆鲁娜奥的黑暗圆环并将其夺走，而且再度召唤杰庞顿，协助欧布与宇宙魔女贼一伙交战。最初占尽上风，以强大的实力轻松压制帝国星人和希波利特星人，但是因为SSP一行被嘎次星人抓住成为人质而被两个宇宙人趁机打倒，之后伽古拉将黑暗圆环扔到布鲁顿制造的异次元空间里，以此让银河、维克特利、艾克斯恢复正常。战斗结束后离开。
之后在战士之巅，凯被给予了新的任务。凯去摆平宇宙各地的战乱。每到不同地方都有伽古拉捣乱，还有紧追其后的宇宙少女碧兰琪。三人各自整理自己的思绪，冒险无止境地延续下去。
来到了朝仓陆所在的世界，中途又遇见红凯，后帮助捷德等人一起对付吉尔巴利斯和加拉特隆军团。最后对红凯说出：“在打倒你之前我死也不会改变的”。红凯说：“死性不改，再会了”。之后两人分道扬镳，再也没有见面过。
在2019年EXPO舞台剧中，与卡蜜拉、宇宙恐魔人杰特、奥特黑暗*手被超级黑之王暗黑欧布奥特曼从黑暗界中所召唤出。后与欧布奥特曼交手，还将敌人的弱点告诉欧布，最后被欧布打败。
拿着录音机，来到了朝仓陆所在的无限学园，当起老师解说欧布奥特曼与其人间体红凯。
时隔几个世纪，费尽周折再度回到行星伽农，但哪怕冒着被逮捕的危险潜入，也不会缺席御言的扫墓，在墓前献上了一株花，以及自己从捷德所在地球带来的日本冲绳特产——狮子布偶。结果被星间联盟的一个小队的驻兵发现，被女狙击手萨姬塔莉的子弹击中，并被增援的星间联盟军士兵逮捕。被恶梦惊醒后发现自己在星间联盟伽农执政省的办公室，执政官·雷贝洁委托其阻止宇宙武器商人法拉利斯的计划并带回生命之树的果实，反被伽古拉拒绝。本想带走自己从冲绳带过来的眼镜蛇宠物·克罗利离开，发现碧兰琪也被卖去依姆巴特联邦，只能顺便接受雷贝洁的委托。来到依姆巴特联邦的首都——犯罪与宇宙毒品蔓延的沙漠行星巴弗梅特，伽古拉为了获得情报潜入附近的宇宙酒吧进行赌博，并击退几个闹事的宇宙佣兵。得到萨罗梅星人的情报，穿越沙漠来到过去曾支配这片土地的传说魔神居住过的古代遗迹“义眼城”。进入遗迹后，克罗利觉察到陷阱，伽古拉与萨姬塔莉交战并弹飞其头盔，随后落入陷阱并昏倒。在法拉利斯的邀请下，参加其举办的最强恶人生存战，活到最后即可获得生命之树种子。
第一关，伽古拉变成魔人态迎战，阿凯纳姆星人道曼赛满先后使用火山怪鸟巴顿、地底怪兽泰莱斯通和硬币怪兽卡尼贡的卡片对付伽古拉，反被伽古拉看穿其无法自由选择只能凭运气选择怪兽卡片的秘密，伽古拉用蛇心剑接住光怪兽普利茨墨的光线，光线反射击中道曼赛满，道曼赛满因抽中虚空怪兽格利扎而被拉入虚空之中。
第二关，头脑宇宙人切布尔星人玛布赞放出自己制造的怪兽·基古扎古，伽古拉拿出蛇心剑来应战却不敌，激怒玛布赞并发觉其就在基古扎古体内，克罗利飞出并从缝合口钻进其体内，玛布赞坐着逃生装置狼狈地逃走，失去控制的基古扎古倒下。玛布赞失败后决定去其他次元的宇宙恐怖分子和武装势力推销自己的新商品赚点资金，选择了泰迦所在地球的恶人协会。
第三关，近百名宇宙佣兵打着生存战，伽古拉的出现引起众人的注意，不耐烦的伽古拉用新月斩波将空中回廊斩断，在回廊上的惨叫声随着回廊的断裂一同掉了下来。
第四关，见到了被法拉利斯买走的碧兰琪，碧兰奇召唤出脑波怪兽阳戈。伽古拉抱起失魂状态的碧兰琪，从崩塌的房间中跑到外面避难。萨姬塔莉变身爆击雷兽格尔吉欧雷电迎战阳戈，两只怪兽展开激斗，但由于阳戈是脑波怪兽所以没有多大伤害，要消灭阳戈的话必须先干掉其本体碧兰琪，而伽古拉变成魔人态，从烈焰中护住了碧兰琪。伽古拉见到了法拉利斯的真容，向其索要约定好的生命之树种子，法拉利斯出尔反尔却被崩塌的天花板砸死。
法拉利斯死后，伽古拉从死去的法拉利斯手上拿走生命之树果实，但格尔吉欧雷电的电磁脉冲炮轰误启动了碧兰琪的头套，导致其大脑初始化丧失了所有有关伽古拉的记忆，将其托付给行星拉罗什富科的锻造师吉诺贝老爷爷，并让克罗利陪伴碧兰琪。在海德拉星的高轨道上，伽古拉来到云集宇宙海盗与银河邪雄的殖民区·俗称“黑帮卫星”的地方，通过宇宙商人马擎多星人的情报得知萨姬塔莉有着与自己同样悲惨的过去。之后在甲胄星人博古星人·谷莱娅夫人的口中听说了文明自灭游戏和寄生生命体赛雷布洛的事，并得知行星巴弗梅特毁灭的消息。
格鲁吉欧雷电结束最后的攻击后，陷入了沉睡准备传送，伽古拉变身魔人态飞到了其背上，随着其来到了泽塔所在的地球。伽古拉将生命之树种子种在了一个小小的花盆里并最终生长为一注小小的盆栽，也变成了伽古拉的业余爱好。
来到地球，以魔人姿态救下一个名叫蛇仓正太的青年。蛇仓驾驶的实验中的特空机2号由于坠毁导致全身伤痕累累，已经奄奄一息。弥留之际，蛇仓看着与自己的笑容如出一辙的伽古拉，伽古拉告诉蛇仓好好休息，剩下的交给自己。变回人类的外貌的伽古拉化身蛇仓正太加入了地球防卫军，参与组建军械库。
成为了地球防卫军里军械库的队长，是麻烦频发年轻部队的领导者。
继续担任军械库的队长，他平时是个温文尔雅、乐观友善，又值得信任的大哥，身体素质良好。但有时会恢复成伽古拉斯·伽古拉的样子，还按照泽塔升华器复制出了黑暗泽塔升华器，并化身为杰庞顿引导泽塔能够熟练使用泽塔光弩，在这期间，突然发现了赛雷布洛的真实身份。
伽古拉阻止赛雷布洛的阴谋，指挥军械库帮助泽塔奥特曼取得一个又一个胜利，并多次以魔人形态帮助遥辉。
但是伽古拉并不想一味地保护人类，他坚信着从前自己被光之战士所否定的战斗方式。因此伽古拉一直在调和赛雷布洛和人类之间的矛盾，防止一方做得过了火，他还帮助赛雷布洛转移了宿主，并放任人类研究更强大的特空机。在帮助人类拿到泽塔光线数据完善了搭载D4的特空机机械赛罗后，主动暴露了自己的身份并试图夺取机械赛罗，目的是用人类自己造出来的强大又不可控的力量给人类一个教训。但赛雷布洛以遥辉的生命为威胁，伽古拉为了救遥辉最终放弃了继续夺取特空机，和赛雷布洛进行了战斗。战斗导致了自己的黑暗升华器报废，赛雷布洛也拿回了贝利亚勋章，并寄生了中岛洋子。赛雷布洛控制着洋子合成了德斯特鲁多斯，伽古拉为了保护自己的伙伴，再次回到了军械库，和军械库的大家全力以赴对抗德斯特鲁多斯，成功地把洋子救了出来。
最终战结束，伽古拉又穿回了以前的西装，独自一人找到了失去宿主的赛雷布洛。赛雷布洛被大田结花用捕兽网抓走，伽古拉和结花告别，露出欣慰的笑容，功成身退，独自一人拿着纪念品盆栽离开。
宇宙赛文加前往某个星球上执行任务时，戈斯星人操控甘达、艾雷王、加佐特、嘎拉蒙、伊卡尔斯星人以及庞敦（改造型）等六个怪兽围攻赛文加，将赛文加逼入绝境。关键时刻，伽古拉突入战斗，救下了赛文加，并鼓励洋子队员打败怪兽。
随后伽古拉就被伊卡尔斯星人抓在手里，威胁洋子队员，伽古拉只好让洋子队员束手就擒，遥辉以泽塔奥特曼（贝塔粉碎形态）的姿态登场，一脚踢开了伊卡尔斯星人，伽古拉也飞出去了老远。然后伽古拉作为解说，指挥泽塔作战。经过一番激战，怪兽军团最终被赛文加和泽塔消灭，而戈斯星人作为幕后黑手在夜晚时也被伽古拉击*。
开场时以队长身份出场，欢迎各位观众参加军械库的年会；在塔尔塔洛斯击败赛罗奥特曼后以伽古拉的身份冲出给了塔尔塔洛斯一剑，并以赛罗的台词嘲讽了一下赛罗。
后来用蛇心剑指着塔尔塔洛斯，宣称：“喂，塔尔塔洛斯，看来你好像有多多关照我家的年轻人啊。正好我也有些无聊了，那就让我掀起黑洞风暴吧”接着变身成魔人形态，与赛罗一起大战塔尔塔洛斯。两人齐心协力，将塔尔塔洛斯打得狼狈不堪。塔尔塔洛斯见场面十分尴尬想要逃跑，被赛罗上去阻拦。在赛罗追击塔尔塔洛斯之后又主动离开，并且说了一句：“加油吧，遥辉”
在赛罗，泰迦，泽塔等人陷入危机时登场，并使用新月斩波解决掉了一只马格马星人；在泰迦与赛罗请求加入他们的行列时表示对此不感兴趣，后准备离开。后来在遥辉的请求下伽古拉回想起军械库以往的的点点滴滴，最后被遥辉说服，加入他们的队伍。
要求遥辉通知洋子驾驶特空机支援，并要求赛罗与泰迦各自叫上自己的队伍（即终极赛罗警备队与三人小队），自己则负责现场指挥。在百特星人驾驶的要塞接近地球的时候与众人一起出战；在洋子驾驶的乌英达姆遇到暗黑欧布时，亲自动手迎战暗黑欧布并将其打败；后和其他人一起支援泽塔和遥辉，随后和赛罗一起给予遥辉和泽塔力量，帮助奥特战士们消灭了要塞。
终极审判者吉尔巴里斯
受到贝利亚奥特曼爆炸后散落在宇宙中的恶魔碎片影响而在泽塔奥特曼所在的宇宙中复活，复活后最初在行星艾因与捷德奥特曼战斗并最终将其击败，同时使捷德升华器损坏无法使用，以毁灭所有的知性生命体为目的再次展开活动而飞向了地球。
中途突然插入了乌英达姆和赛文加的训练战，压制了军械库的两台特空机，随后通过希卡利奥特曼委托佩嘉送过来的泽塔升华器变身成新形态——银河初升的捷德奥特曼为追击并击退吉尔巴利斯也来到了地球上。在交战过程中，装甲抵挡了捷德的银河切割，对捷德使用巴利斯歼灭炮被其用等离子光轮抵消，炮火攻击均其没造成什么伤害，其增殖装甲被捷德使用毁灭凤凰完全击碎，但人工头脑成功脱逃。
由于核心集成电路损坏，人工头脑入侵了网络开始搜寻城市里所有存放有硅元素的位置点信息以进行自我修复，在军械库设下的诱导作战中来到了散播有虚假信息的仓库，被乌英达姆抓住后以未完全恢复的状态*装甲击倒乌英达姆，欲用从核心发射的光线将其击*时，被出现的泽塔和捷德银河初升用屏障抵御，后与二者展开战斗，凭借坚固的装甲将泽塔贝塔粉碎与捷德银河初升发出的贝塔新月斩击、毁灭光切抵挡。然而在被乌英达姆打入体内的程序——千禧年大奖难题所干扰后各项机能暂停活动。在人工头脑开始专注解题的过程中，捷德的银河爆裂和泽塔的泽塔长枪烈焰趁机发出，接连命中吉尔巴利斯后使装甲连同人工头脑双双被毁。
后来，吉尔巴利斯爆炸后的残片被赛雷布洛拾取并制作成勋章，配合加拉特隆MK2勋章将霍洛波罗兹转化为寄生破坏兽麦茨波罗兹。在麦茨波罗兹被泽塔*死后，随之降临的另一个巴罗萨星人将吉尔巴利斯的手部部件拾起并作为武器装备起来。
机器人士兵巴里斯骑士
寄生生命体赛雷布洛的宿主镝木慎也从回收的吉尔巴里斯残骸中制造了一些的巴里斯骑士，并且企图利用它们来取得制作贝利亚勋章的必不可少的材料:贝利亚因子。镝木慎也派遣巴里斯骑士伪装成地球防卫军日本支部的工作人员，伽古拉看穿了他们的伪装，打倒了其中一个，但另一个传送走了朝仓陆。从军械库综合基地里将朝仓陆掳走。
大田结花通过分析被击倒的巴里斯骑士的记录，设法找到了朝仓陆所在地，并派洋子和遥辉去营救朝仓陆，跟随他们去了一个废弃的工业区。他们与机器人搏斗直到泽塔奥特曼接管了遥辉的身体与巴里斯骑士们战斗，并成功地击败了巴里斯骑士们。
当魔人伽古拉在怪物研究中心伏击赛雷布洛时，赛雷布洛的宿主镝木慎也用最后两个巴里斯骑士来掩护他的逃跑，但这样做导致他失去先前获得的法伊布王组成勋章。
佩盖萨星人佩嘉
在行星阿因，将希卡利奥特曼托付的泽塔升华器，交给了陷入困境的朝仓陆。
贝利亚融合兽斯卡鲁哥莫拉
