吕鹏从大三就开始拍戏，16年和欢瑞合作，在任嘉伦、景甜主演的电视剧《大唐荣耀》中饰演男主手下严明一角，而且第二部他也有参演。
之后他又和任嘉伦合作，在《天乩之白蛇传说》中饰演了呆萌可爱的清风，是男主身边的小跟班，和男女主都有很多对手戏。
然后18年他在白宇、卜冠今主演的电视剧《忽而今夏》中饰演男二号冯萧，这是他出道以来戏份最重的一个角色，也是他正式作为主演参演的第一部电视剧，而且冯萧的人设比男主还好，看完这部剧很多人都想让女主和他在一起，他对女主一往情深，性格又温暖又阳光，一直默默地守护着女主，可惜最后他还是输给了男主。
他还和胡一天、钟楚曦合作，在电视剧《青春须早为》中饰演男二号，是男主创业路上的小伙伴，但这部剧*青两年了，一直没有播出。
