1、产生原因不同 若两相互接触且相互挤压，而又相对静止的物体，在外力作用下如只具有相对滑动趋势，而又未发生相对滑动，则它们接触面之间出现的阻碍发生相对滑动的力，谓之“静摩擦力”。静摩擦时两物体相对静止。 滑动摩擦力是两个有相对滑动的物体间在接触面上产生的阻碍它们相对滑动的力，通俗来说就是一个物体在另一个物体表面上滑动时产生的摩擦。滑动摩擦需要相对运动。
2、力的方向的不同 静摩擦力总是与相对运动趋势方向相反，不一定与接触面相切相切，可用平衡法来判断。可以是阻力，也可以是动力，运动物体也可以受静摩擦力。 滑动摩擦力总是跟接触面相切，并且跟物体与相对运动方向相反。
3、力的大小不同 最大静摩擦力大于滑动摩擦力，相比最大静摩擦和滑动摩擦，滚动摩擦力要小得多。 来源： —静滑动摩擦力 来源：—滑动摩擦力
