天舟一号是什么时候发射的,天舟一号发射哪台直播

天舟一号是2017年4月20日19时41分发射的。

2017年4月20日19时41分，搭载天舟一号货运飞船的长征七号遥二运载火箭，在我国文昌航天发射场点火发射，约 596秒后，飞船与火箭成功分离，进入预定轨道，发射取得圆满成功。