不是必须的。
现在的笔记本电脑大多采用锂离子电池，它们都有一定的充电寿命，一般为 500 次左右。对于一些使用频率较高的用户来说，可能在一两年内就会消耗完电池的全部寿命。如果你经常将电池充满电，然后再将其全部用完，这样会加快电池的损耗。
但是如果你使用笔记本电脑的环境供电比较稳定，那么可以选择在使用的时候插上电源适配器，并将电池取下来保存。这样可以减少电池的充放电次数，从而延长电池的使用寿命。
总之，是否将充满电的笔记本电脑电池拔下来，取决于你的实际使用情况。如果你需要经常使用电池，那么建议不要拔下来；如果你的使用环境比较稳定，那么可以选择将电池拔下来保存。
