天柱的骑士形态和威震天的骑士形态的玩具变形方式可能因产品型号和品牌而有所不同，以下为你提供一种常见的变形方法：
1. 天柱的骑士形态：
1. 将天柱的两只手臂和腿部拉伸直；
2. 将天柱的头部向后服贴；
3. 将天柱的胸部部分轻轻推到两侧，让腰部展开；
4. 将天柱的两侧的翅膀抬起，拉伸后，向外展开；
5. 将天柱的膝盖部位向外展开，将脚部转向；
6. 最后，将天柱的手臂按照指定位置，调整为机械臂的形状，完成变形。
2. 威震天的骑士形态：
1. 双侧胸甲解锁，背部解锁，拉住头部从颈部解锁，腰部解锁，整个上半身向上翻折；
2. 打开胸甲将飞机头部翻出，前起落架翻出，扣合胸甲；
3. 左右肩运用金属杠杆向上推动折叠，肩部装甲运用杠杆向下折叠；
4. 侧甲打开，整体向上翻折，将后甲折叠翻转到正面；
5. 侧甲与机身扣合，头部向后滑动，双臂向上折叠，双腿向两侧分开；
6. 解锁膝盖卡扣，大腿盖板解锁，零件翻转180度，盖板翻转180度；
7. 脚底板打开，两侧装甲旋转扣合，小腿盖板解锁，另一侧盖板解锁；
8. 机翼翻出，机翼折叠展开，运用腿部关节将机翼折叠与机身扣合，调整卡扣位置；
9. 折叠手臂，手臂与机身装甲进行扣合；
10. 旋转拳头，运用两侧零件将拳头隐藏包裹，将另一侧腿部按步骤逐一完成变形；
11. 将另一侧手部收纳变形，两侧垂直尾翼翻正，臂炮与大剑扣合，武器搭载到机身背部，变形完成。
具体的变形方式可能因不同的产品而有所差异，建议你参考相应的产品说明书或者在相关的玩具论坛上寻求帮助。
