电机的功率大小，是取决于负载的负荷和速度要求，这些不太好计算，一般都需要根据一些经验值来选型，有些场合还要考虑电动自行车的国标限制最高是400W，电压是48伏最高。
电机功率越大，车子动力会越好，但是电瓶消耗越快，所以要加大电瓶容量才可以满足要求，对应控制器的规格也要水涨船高。
电机的电压越高，电机工作的效率也会越高，但是电压太高了，对线材和控制器的绝缘要求更严格了，电池管理也困难，很容易出现安全问题，一般两轮的控制在72伏内是相对安全的。至于4轮的那些电动车，很多都是和工业级别差不多，直流母线达到了500多伏，电机电压有380伏，往往需要达到IP67级别的设计标准，否则使用起来太危险了。
无刷电机需要考虑相位角度
无刷电机完全是通过霍尔信号来感应转子磁极位置来换向的，三个位置的霍尔会输出高低两种01电平，比如100是定子和转子时间的一种位置，而000又是另外一种，三个霍尔排列组合后会有36种信号状态，单片机需要根据这些信号来输出不同的脉冲电压来让控制器控制好电机。
36组信号里边，实际值需要用到正确的两组，一种是正转，一种是反转。霍尔安装时候，正反不同，就产生了所谓的60度和120度的电矢量差异，这样控制器选择时候，需要根据这个角度不同来选择合适的，当然今天有很多控制器可以自己学习判断这个相序，但是你购买使用时候，也要留意是否合适的。
实际上60度和120度，控制和使用起来，只要软件和硬件设计到位，不会带来任何差异，但是因为涉及生产习惯和维修，所以可能会有差别。
早期的控制器往往是60°的，主要是三个霍尔同一个方向摆放，这样生产起来容易，不会造成差错，现在很多小厂和小功率产品依然使用60°。
