《左传》在西汉时期，被司马迁称为《左氏春秋》，东汉初史学家班固称之为《传》《左氏传》《春秋左氏传》《左氏春秋》等名。《左传》是传注《春秋经》的一部作品，没有明确的记载出自于何家之手。西汉末年刘歆之后开始流传于世间。《春秋》三传（公羊谷梁左氏）于西汉时代流行，由此出现今古文之争。左传的作者至今没有定论，依据学者普遍认同的说法，应该是春秋末期与孔子同时的鲁国人左丘明，这一说法最早见于《史记12诸侯年表序》。其中记载说，“鲁君子左丘明惧弟子人人异端，各安其意，失其真，故因孔子史记具论其语，成左氏春秋”。这里的史记特指孔子编撰的鲁国编年体史书《春秋》。
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东汉班固也认同此说法。班固在《汉书艺文志》中记载，“仲尼思存前圣之业，故与丘明观其鲁史记，故论本事而作传，明夫子不以空人说经也”。在《汉书司马迁传赞》中也说，“孔子因鲁史记而作春秋，左丘明论辑本事以为之传”。左丘明生平已经无法可考，在《论语公冶长篇》有片言只语的记载，“子曰巧言、令色、足恭，左丘明耻之，丘亦耻之；匿怨而友其人，左丘明耻之，丘亦耻之”。这是有关左丘明其人其事的最早的记载，根据孔子行文中把丘明前置又语带谦恭而论，丘明当为孔子所钦敬推重的前辈或同时期有学问的人。《史记仲尼弟子列传》中也没有明确记载左丘明是孔子的弟子。
据学者推测，左丘明大约出生于鲁国贵族，具备一定的文化学养，有可能做过鲁国的史官，与孔子都生活在春秋末期，同为鲁国人。
《公羊传》与《谷梁传》至西汉时编定成书。作者公羊高和谷梁赤都是孔子再传弟子，两传的起止时间与《春秋》相同，都是注释《春秋》经“微言大义”的作品。两传对春秋只是加以补充说明，不如《左传》非常完备具体的对当时的史事进行敷陈铺演。
《公羊传》《谷梁传》在汉代颇受重视，被立于学官，演习两传的学者被称之为今文经学派。著名的经学大师董仲舒以公羊之学传世，倍受尊崇。
