2002年中国首次*入世界杯决赛圈，也是至今为止唯一的一次，最后踏上韩日世界杯航班的23名球员无疑是当时的幸运儿，在中国足坛留下最闪光的记忆，也是球员足球生涯的巅峰。这么多年过去了，当我们的球员一代不如一代再也无法踏进世界杯赛场时，大家又会想起当年的米卢国家队，还有那幸运的23人，其中个别球员的入选饱受非议，那么到底是米卢固执己见，还是另有隐情呢？
23人大名单中门将3人，后卫8人，中场8人，前锋4人，先说门将，江津，区楚良，安琦，这三人没有争议，属于传统的老中青结合，区楚良老当益壮，江津当打之年，身高臂长，十强赛表现出色，安琦是后起之秀在国奥队是铁打主力。
后卫线，中后卫4人：范志毅，张恩华，李玮锋，杜威，左边后卫：吴承瑛，杨璞，右边后卫：孙继海，徐云龙。标准的大赛8人后卫组合。主力正常应该是吴承瑛，范志毅，李玮锋，孙继海，其中李玮锋早已经凭借预选赛外围赛和十强赛优异表现取得米卢信任，取代张恩华成为主力，范志毅的大佬地位更是无人能撼动，但是有一个事情多年后经范志毅证实，就是他在世界杯之前脚腕韧带已经严重受伤，但是为了这一生一次的世界杯，他选择了和队医一起隐瞒伤情，世界杯首战范志毅踢了74分钟下场后再没出场，就是这个原因，后两场米卢并没有启用成名已久的张恩华，而是选择了年轻的杜威，是因为范志毅受伤后米卢没有换他上场，他在替补席和更衣室与米卢发生了不快，张恩华世界杯一分钟出场机会都没获得是他一生的遗憾。左后卫吴承瑛是主力不二人选，杨璞作为替补。右后卫原计划是孙继海主力，徐云龙替补，但是米卢首战临场变阵，将孙继海位置前提担任右前卫，徐云龙幸运地成为主力右后卫，没想到的是孙继海20分钟就受伤下场告别世界杯，米卢想利于孙继海的进攻属性的想法彻底破灭。
中场8人，首先马明宇，李铁，祁宏，于根伟，这四人是铁定入选的，也是米卢非常欣赏和信任的队员，十强赛期间前腰位置祁宏是主力，于根伟是替补，后来的若干次面对媒体，于根伟都表示，让我给祁宏替补我就是不服。十强赛最后一场因为祁宏停赛，正是于根伟一剑封喉将中国队提前送进世界杯。世界杯上首战哥斯达黎加米卢将中场的菱形站位改成平行站位，祁宏和于根伟都未首发，第二场对巴西变阵451，中场李铁，肇俊哲双后腰，前腰祁宏，左边马明宇，右边李霄鹏。第三场对土耳其变回442，中场李铁单后腰，肇俊哲突前，左边杨璞，右边李霄鹏，可以说世界杯对于中场球员中表现最惊艳的是打中巴西门柱的肇俊哲，十强赛期间他并不是主力人选，甚至入选米卢国家队时间也不长，但是他凭借出色的表现和自身多面手的属性最终入选。邵佳一两次替补出场，其中对土耳其出场几分钟就被红牌罚下，据说邵佳一的入选更多是因为米卢助理教练金志扬对国安球员的大力推荐，包括杨璞和徐云龙，毕竟当时在右后卫位置上还有魏新和陈刚也是实力突出。高尧入选争议很大，都说他是关系户，后来高尧证实过其实是因为曾经的俱乐部教练桑特拉奇向好友米卢举荐了他，并且在世界杯开始前的几场热身赛上，米卢曾尝试让范志毅与李铁搭档双后腰，但是范志毅表现并不好，主动找到米卢说还是中卫后更适合自己，所以米卢要为世界杯上的纯后腰李铁找一个替补，那就是高尧。
