而柴油机在进气冲程、压缩冲程是不喷油的，只有在压缩冲程末端，气缸内温度剧烈上升的时候喷油嘴才开始喷油。由于柴油粘度高，所以喷油压力非常大，柴油被喷成非常小的雾状液滴，这些液滴遇到气缸里的高温后快速蒸发并且与空气混合，然后自行燃烧。所以柴油机是在压缩冲程末端开始喷油，一边喷一边燃烧。
上图是汽油在气缸内燃烧的过程，在火花塞点火之前汽油已经充分蒸发并且与空气混合形成了可燃混合气体，火花塞点火以后电弧的热量将附近混合气引燃，由于其他混合气都已经充分混合，浓度适宜，因此这个小火苗可以迅速引燃其他混合气，燃烧速度非常快。
这个是柴油在气缸内燃烧的图像，由于柴油是在压缩冲程末端一次性全部喷入气缸的，一边喷一边混合燃烧，所以容易出现混合不均匀的情况，从图中也能看出来火焰周围存在一定的黑烟，这就是燃烧不充分。
动力控制方式不同
汽油机是通过控制进气量间接控制喷油量的，在进气管路上有一个叫做节气门的零件，它由油门踏板控制，节气门就像一个阀门，控制着进入气缸空气的多少。油门踏板踩得越深节气门开度就越大，进入发动机的空气就越多。然后发动机控制电脑再根据气缸进气量计算喷油量，以此控制发动机动力输出的大小。
而柴油机就简单多了，直接靠喷油量来控制动力大小。柴油机没有节气门，气缸里永远可以获得最大进气量，然后通过控制喷油量调节动力大小。油门踩轻了喷油量少，动力就小。油门踩重了喷油量就提升，动力就更强。
汽油机工作的时候节气门会对进气产生一定的阻碍作用，所以活塞吸气的阻力会增加，这会消耗更多的发动机动力。而柴油机没有节气门，活塞吸气永远都是非常轻松的，消耗的动力更少，这也是柴油机热效率高的一个原因。不过现在的柴油机也都有节气门了，但那主要是配合废气再循环系统来控制排放的，与汽油机的节气门在用途上有很大区别。
了解完以上内容后我们就可以尝试用以上理论来解释一些生活中遇到的问题了：
柴油机为什么容易冒黑烟？柴油机比汽油机更容易冒黑烟，其实这就是柴油机特殊的燃烧方式决定的。
