新手司机开车时间短，在停车时对打方向盘的时机和角度、车辆运行轨迹的预判不准确，停车较慢，而且容易剐蹭到周边障碍物，此时自动泊车就是很实用的功能。
自动泊车一般分为自动泊车辅助（APA，Automated Parking Assist）和遥控泊车辅助（RPA，Remote Parking Assist），两种功能针对的使用场景不同。
泊车辅助（APA）：可以解放驾驶人的双手，但人必须在主驾驶位，观察车辆周围环境，随时准备踩刹车，适用于停车技术不熟练的驾驶人。
遥控泊车（RPA）：人可以在车外，但人要看着车，随时通过手机App进行刹车，适用于狭窄停车位（停车后车门不方便打开）。
当前问界M5和M7利用全车前后左右4个摄像头和12个超声波雷达提供泊车辅助（APA）功能，通过超声波雷达识别空间位置信息，摄像头识别车位线和辅助障碍物检测。
泊车辅助摄像头位置
说明：
① 前置摄像头
② 外后视镜摄像头（右）
③ 后摄像头
④ 外后视镜摄像头（左）
泊车辅助雷达位置
了解泊车辅助的基本原理、雷达和摄像头在车身上的位置后，我们能更好的理解泊车辅助传感器的局限。当搜索空车位时，要在到达空车位之前打开泊车辅助功能，便于雷达收集占用车位和空车位信息用于车位识别分析，并且车辆需与两侧停放车辆或障碍物之间留有合适的距离（约0.5~2m之间）；当车位识别时，侧面摄像头应完整拍摄到车位；当车辆泊入时，应特别注意传感器的盲区是否有障碍物，例如是否有未识别到的悬空障碍物。
在问界M5和M7上泊车辅助也叫辅助泊车，支持水平车位、垂直车位、斜列车位三种车位类型。
1. 打开辅助泊车的三种方式
1）从中控屏顶部下滑出控制中心，点击辅助泊车。
2）点击方向盘全景影像按键，中控屏进入全景影像界面，点击左上角的泊车辅助图标进入辅助泊车。未搜索到车位时，图标为灰色状态，搜索到车位时，图标为蓝色状态，两种状态均可点击该图标进入辅助泊车。
