对于国内的大学生或者单片机从业者来说，STM32应该是比较熟悉的一个系列了，而ESP32可能相对陌生一些。不过从名字来看，两者应该都是32位单片机。那么问题来了，你知道它们之间有什么关联吗？哪个性能更好一些呢？今天，我们就来简单分析一下。
首先说说STM32，这个大家应该是比较熟悉了。意法半导体在2007年6月11日发布了全球首款STM32产品，也就是F1系列，基于ARM-CORTEX内核。在其后的几年，陆陆续续发布了不同定位、不同方向的多款产品。有面向低功耗的L系列，有高性能的F2和F4系列，有低价的F0系列，有高速的F7系列等等。
通过下图，我们可以有一个大致的了解：
从上图可以发现，STM32不是一个具体的单片机型号，而是一个或者多个系列的，基于ARM内核的单片机家族的统称。
那么，ESP32是什么？
它是乐鑫公司推出的一款采用两个哈佛结构Xtensa LX6 CPU构成的拥有双核系统的芯片。所有的片上存储器、片外存储器以及外设都分布在两个CPU的数据总线和／或指令总线上。
相比于STM32的一个大家族，ESP32虽然也代表一个系列，但目前来说，这个系列的成员还是比较少的，我们看下：
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