ZR-V的前排座椅依然是本田常用的设计，整体以舒适的取向为主，并没有太夸张的侧翼包裹。同时，前排两张座椅都支持电动调节，但是否提供座椅加热功能目前还不得而知。
前排其它配置方面，ZR-V也将提供全液晶仪表、互联网车机系统、自动空调、L2级驾驶辅助系统、无钥匙进入、全景天窗等功能。
在后排空间方面，得益于本田一贯优秀的空间优化能力，ZR-V虽然轴距只有2655mm，但后排不管是腿部还是头部空间都比较充裕，即使身高180cm的乘客，后排也能拥有超过1拳的腿部余量，空间表现要略微超过日产逍客和丰田卡罗拉锐放。
与此同时，车辆后排也提供了空调出风口，并且拥有两个USB-C充电接口。此外，ZR-V的后排中央地板是纯平结构，如果后排乘坐3个人的话，中间乘客的舒适性也能得到一定的保证。
