当车辆转弯时，内部的行星齿轮会发生自转，左右半轴产生转速差，也就让左右两侧的车轮拥有了不同的转速
这种转速调节是自动的，这里涉及到“最小能耗原理”，地球上所有的物体都倾向于能耗最小的状态，比如把一粒豆子放到一个碗里，它会自动停留在碗底，因为在碗底可以保持静止，这样能耗才会最小
同样的道理，汽车在转弯时也会遵照这个原则。当车辆保持直行时，左右车轮和差速器会保持转速平衡，当车辆转弯时，两侧车轮会出现方向相反的附加力，这种平衡就会被打破，并且反应到差速器上，行星齿轮开始发生自转
由于“最小能耗原理”，外侧半轴会加快转速，内侧半轴会减慢转速，这样才能尽快达到最小的能耗状态，这就是差速器的基本原理，不依靠任何电子装置，就可以实现车轮转速的自动调节
