由于汽车本身具有一定宽度，因此内侧车轮和外侧车轮相对于圆心的位置也有所不同，这样造成的结果只有一种，那就是车辆内侧和外侧车轮行驶的距离不一样。对于车辆的非驱动轮来说这似乎并没有什么问题，因为它们是单独运转的，无论谁快谁慢都无所谓，不过对于驱动轮来说这就有些困难了，因为它们是接受来自发动机和变速箱同样的力。想要在同样力的情况下不同速度来行使，这时，在车辆驱动轮的左右两侧就需要一个名为差速器的机械装置去调整两侧车轮的速度（内侧减速，外侧加速），这样，我们的车子就可以正常的转弯了。
了解了这些下来我们就要开始着重的讲讲差速器了，让我们先通过下面这张图片来看看差速器的内部构造：
上图是一个最基本的传统差速器，由输入轴带动差速器框架，框架带动行星齿轮，再由行星齿轮和太阳齿轮之间进行动力调节，最后将动力传送到输出轴。
从图片上来看，这种传统意义差速器结构其实非常简单，满打满算也就是十个零件，而最核心的部位也就是中间的四个锥形齿轮。当汽车直线行驶时，小齿轮只有公转没有自转，差速器的托架和两个侧齿轮以相同的速度旋转。而当汽车转弯或其它情况导致左、又两个侧齿轮也产生转速差，导致中间小齿轮发生自转，从而吸收两个侧齿轮之间的速度差，让左、右车轮在有转速差的情况下顺利过弯。
