汽车怠速马达是传统拉线式节气门的一个重要组件，它位于节气门的旁路上，控制发动机在节气门旁路上的进气量大小，发动机怠速工况是由怠速马达直接控制。
怠速马达的内部结构主要是由永磁转子，定子线圈，螺纹传动机构组成。
1.怠速马达属于步进电机，ECU每下达一个指令，定子相应定子线圈得电，永磁转子旋转一定角度。
2.下图中阀轴与永磁转子是螺纹配合机构，转子旋转一定角度，阀轴相应做轴向运动。
3.怠速马达中阀为类锥形阀，控制进气量时相对线性，阀在阀轴的带动下同样做轴向运动，从而能精准控制节气门旁路进气量，从而能准确控制发动机转速。
怠速马达定子线圈有4线制，6线制，下面侧重介绍下4线制怠速马达，途中磁铁为怠速马达中的永磁转子，A,B为四个接线端子和线圈组成的定子线圈。下面4个步骤为永磁定子顺时针旋转的情况。
1.两个A端子有正向电压（两个B端子无电），定子下面为N极，上面为S极，图中永磁转子顺时针转动90度。
2.接下来两个B端子有正向电压（两个A端子无电），定子左为N，右为S，转子继续转动顺时针90度。
3.然后两个A端子有反向电压（两个B端子无电），定子上为N，下为S，转子继续顺时针转动90度。
4.接着两个B端子有反向电压（两个A端子无电），
定子左为S，右为N，转子顺时针转动90度，转子回归图中位置。
以上4个过程周而复始维持转子顺时针转动，阀杆连同阀通过螺纹机构顶出，关小节气门旁路进气量，降低发动机怠速转速。反之如果需要升高发动机怠速转速，以上过程逆向循环。
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