包含发动机烧机油、活塞环受损、进气歧管漏气、触媒转换器故障、进排汽门漏气、燃烧室积碳与水温过高等，都会造成排气中的污染物质超出标准甚多，其中又以引擎烧机油最常见也最难处理，因为要大修引擎才能解决。
排气污染物形成主因：
1.CO：主要是混合比过浓，缺乏氧气燃烧不完全所造成。
2.HC：火焰突然熄灭所形成之未燃烧油气中含有大量的HC，其可能原因为混合比过浓、汽缸壁温度过低、火焰速度太慢、点火不良或油箱及曲轴箱之吹漏气排出。
3.NOx：燃烧温度超过1000度以上，使得原本的惰性气体-氮气(N2)，变得开始氧化并超过活性极限，而进一步与氧气结合，进而产生NOx。
实车展示维修过程想看真功夫在这里以上讲解了很多关于废气管理系统的介绍，与检验无法通过的原因，但相信对很多人来说还是很难彻底了解，为此找了一部排气验不过的2007年的丰田来进行实验，实际检查与维修问题所在，看如何才能让这部车验得过。
这部2007年的丰田去定期检验时，验车厂人员告知排气项目数值有异常，无法通过验车程序，加上故障灯亮起，正好可用来当作维修实例，而透过诊断电脑叫出故障码后，找到含氧感知器异常的讯息。 据王师傅表示，这部车前几天去定期检验时，验车厂人员告知排气项目数值有异常，无法通过验车程序，且开没几天仪表故障灯就亮了起来，才会开来检查，而在检修前也特别透过厂内专业的废气检测仪测是，发现CO、HC与CO2的数值都异常，代表车子真的有问题。
透过诊断电脑叫出故障码后，找到含氧感知器异常的讯息，原以为只要把含氧感知器换新即可解决问题，不过王师傅却说：那只是故障结果反应，并不是故障真正原因，只换含氧感知器可能无法解决排气验不过的问题。
