1、 不准进入高速公路的主体
行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于70km/h的机动车，不得进入高速公路。
2、 高速公路时速限制及车道划分
1、 高速公路最高时速和最低时速的规定。高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过120km/h，最低车速不得低于6-km/h。
2、 高速公路不同类型车辆时速的限制。高速公路不同类型车辆时速的限制如下图。
3、 高速公路不同车道最低时速的限制。同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为100km/h;同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为110km/h,中间车道的最低车速为90km/h。道路限速标志标明的车速与车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。
3、 高速公路的驶入、驶出
机动车从匝道驶入高速公路，应当开启左转向灯，在不妨碍已在高速公路内的机动车正常行驶的情况下驶入行车道。
机动车驶离高速时，应当开启右转向灯，驶入减速车道，降低车速后驶离。
4、 高速公路车辆的跟车距离及不良交通条件的限速
1、 正常交通条件下的跟车距离。机动车在高速公路上行驶，车速超过100km/h时，应当与同车道前车保持100m以上的距离；车速低于100km/h时，与同车道前车距离可以适当缩短，但最小距离不得少于50m。
2、 不良交通条件的限速及跟车距离。机动车在高速公路上行驶，遇到雾、雨、沙、尘、冰雹等低能见度气象条件时的限速及跟车距如下图。
5、 高速公路禁止行为
机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为。
1、 倒车、逆行、穿越中央分离带调头或者在车道内停车。
2、 在匝道、加速车道或者减速车道上超车。
3、 骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶。
4、 非紧急情况时在应急车道行驶或者停车。
5、 试车或者学习驾驶机动车。
6、 在高速公路上行驶的载货汽车车厢不得载人，两轮摩托车在高速公路行驶时不得载人
7、 任何单位、个人不得在高速公路上拦截检查行驶的车辆，公安机关的人民警察依法执行紧急公务除外、
6、 高速公路机动车发生故障的处置
1、 故障车的现场处置机动车在高速公路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放。
机动车在道路上发生故障或者发生交通事故，妨碍交通又难以移动的，应当按照规定开启危险报警闪光灯，并在车后150m以外设置警告标志，夜间还应当同时开启示廓灯和后尾灯，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。
2、 故障车的牵引。机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖拽、牵引、
