1956年，军工部门在52式75毫米无后坐力炮的基础上改进成了56式75毫米无后坐力炮，两者不同的地方是改变了开闩杆的位置，还研发了破甲威力提高50%的不旋转破甲弹和*伤范围150平方米的*爆榴弹，而且重量从122.9千克降至87千克，有效射程500~800米，炮弹重4.5千克，分为榴弹和破甲弹，引信要分开保管，一发炮弹价格相当于当时100斤大米，马驮、车拉都可以，炮连编一个驭手班和30匹骡马，每个炮班三匹，一匹驮炮身，一匹驮炮架和一匹驮炮弹，道路不好也可由三人背负行军，射击时要张嘴防止震坏耳膜，射击后炮尾后面呈扇型的草木全烧没了，连地皮也掀成像鱼鳞般一块一块的，52式57毫米无后坐力炮在1962年对战中摧毁不少印军地堡，但很快被56式火箭筒取代。
而56式75毫米无后坐力炮很快就成为步兵营中最重要的反坦克武器，在珍宝岛保卫战中，23军67师201团3营炮连3排七、八两个炮班携带两门无后坐力炮參战，当时苏军装甲车辆对守军威胁极大，七、八炮班拖着无后坐力炮跑步上岛，遇到苏军4辆T-62坦克从岛的南侧江面过来，江面上一马平川，江岸地势陡峭，七、八炮班无法将重达87千克的56式无后坐力炮推到岛上，战士只好爬上2米多高的河岸，待坦克接近到10米时投掷手雷，留守在3号阵地的9班也用无后坐力炮向坦克射击。慌不择路的先头坦克调头闯入由解放军秘密埋设的雷场被炸断右侧履带，又被9班的无后坐力炮击中，坦克内苏军从底部逃生舱门钻逃入岛上树林中，其余三辆坦克不敢掉头，原路倒车逃走，
见此情景，7班长杨林副班长张长发和一位战士回到冰面上架起无后坐力炮将100米外的二号坦克击伤，然后两个班冒着两个方向上的火力，在冰冻的江面把无后坐力炮推上岛西侧阵地，支援守岛的步兵3连2排和侦察排依靠一道东北-西南走向的土堤作战，苏军则借助岛中部一段低于地面的冰道向土堤运动，1辆坦克和3辆装甲车隐蔽在左前方的一片丛林中射击，杨林将无后坐力炮架在土堤上快速瞄准击发击毁1辆装甲车，然后立刻转移阵地，两辆装甲车开足马力向前冲，杨林在相距80米时开火，击毁1辆装甲车，剩余一辆立刻调头逃走，由于弹药不足，7班战士回3号阵地搬运炮弹。
阵地上只剩下杨林和张长发，又有1辆坦克和1辆装甲车从右侧冲过来，两人拖着无后坐力炮赶往右侧，用肩扛头顶将无后坐力炮架上土堤，冒着100米外的坦克机枪弹雨两发连中，击毁1辆装甲车后又拖着无后坐力炮转换阵地，并使用冲锋枪消灭几名在击毁装甲车后面的苏军，此时7班战士们带着弹药回来了，苏军也发现了无后坐力炮，多枚炮弹命中无后坐力炮阵地，把杨林的右手三个手指炸断，左手手掌也被弹片击穿，无后坐力炮也因为爆炸发生故障，张长发排除故障后，杨林命令战士隐蔽在土堤后面，自己在土堤上准备开火，结果被炮弹直接命中，杨林牺牲后7班加入8班继续作战，推动无后坐力炮前出50多米连射两发，将1辆坦克隐蔽在200米外洼地的坦克击伤，又向左转移击中阵地左前方150多米的1辆装甲车，面对无后坐力炮的连续打击，苏军不敢继续攻击，脱离了接触。
