56式75毫米无后坐力炮虽然珍宝岛保卫战作用很大，也暴露出重量大，无法采用肩炮方式射击，战斗转换、装填和瞄准时间需要1分多钟，而且破甲弹破甲厚度实际只有150毫米/30度，无法击射炮塔正面装甲厚214毫米的T-62坦克，不得不在火力威胁下机动到侧后开火，珍宝岛战役之后，56式75毫米无后坐力炮进行了减重，用三脚架替换了轮式炮架，考虑作战中经常要伴随步兵，又设计了肩扛射击的前握把和前扳机，重量减至52千克，但其他性能没有实质提高。军工部门决定研制“轻型无后坐力炮”，
这型无后坐力炮是仿制自苏联1954年装备苏军的B-10型82毫米无后坐力炮，B-10型82毫米无后坐力炮，使用双轮三脚式炮架，运动用双轮炮架，射击时用三脚架支撑，军工部门取消了轮架，换用薄管身管，研制成全重仅为29千克的65式82毫米无后坐力炮。此后逐步替代了56式75毫米无后坐力炮，65式82毫米无后坐力炮更适于伴随步兵作战，最大的优势是装填简便，56式的身管内刻有28条膛线，装填时要小心地使弹带与膛线吻合才能关闭炮闩，65式是滑膛身管，可直接装填，每分钟可发射5~6发，而且破甲弹穿透120毫米/65度装甲，但轻量化的代价是有效射程下降到300米，面对高速冲击的坦克只有一次射击机会，
1979年，装兵工程学院研制成功78式82毫米无后坐力炮，这种无后坐力炮使用火箭增程炮弹，射程增至500米，面对高速冲击的坦克有两次射击机会，破甲威力提高到了150毫米/65°，足以威胁T-72坦克，但重量也增至34.1千克，1979年也研制了80式95毫米无后坐力炮，有效射程增至700米，但未装备部队，直到80年代后期，82毫米无后坐力炮还是陆军步兵营必不可少的伴随火器，随着98式火箭筒的装备，无后坐力炮逐渐退出解放军装备序列，现在已经全部淘汰。
三：美军淘汰后又找回的无后坐力炮
美军在二战后正式将无后坐力炮编入步兵师，每个步兵营编有四门M20式75毫米无后坐力炮，每个步兵连编有三门M18式57毫米无后坐力炮，但两种无后坐力炮均无法摧毁朝鲜战场上的T--34/85坦克，1952年后M20式75毫米无后坐力炮被M40式106毫米无后坐力炮取代，M40式106毫米无后坐力炮虽然威力大射程远，但重709.5公斤，只能架设在吉普车上使用，而M18式57毫米无后坐力炮则被M20式88.9毫米“超级巴祖卡”火箭筒取代，越南战争期间美军步兵连又重新编入M67式90毫米无后坐力炮，这种无后坐力炮重量只有16.8公斤，射程近精度差，很快被“龙”式单兵反坦克导弹取代，但价格高昂的“龙”式单兵反坦克导弹只适合于攻击高价值目标，毁伤*工事还是要靠射程仅为180米的M72火箭筒。
