散斑自相关成像是一种新兴的透过散射介质成像的技术,可以让你在雾里清晰“看花”,具有成像系统结构简单、单曝光速度快、非侵入无损伤等特点,在生物组医学成像方面具有显著优势。
而这一成像方法基于光是有“记忆”这件事儿。
光不仅跑得快,而且还能“记事儿”
你知道吗?1秒就能绕地球赤道7.5圈的光,不但跑得最快,而且还是有记忆的呢!当入射光照射在散射介质上,出射光子尽管经历了随机散射,但仍然保留对初始入射方向的记忆,这就是光学记忆效应。
举个例子,一束激光照射一块磨砂玻璃,在磨砂玻璃后面一定距离处放置一张白纸或者一个CCD相机,会看到一副散斑图(如图1所示)。图上亮暗光斑形状各异、位置随机,从散斑图无法推测入射光斑的形状和位置。
如果保持光斑的入射位置不变,让激光偏转一个小的角度,就会发现散斑图基本保持不变,只是整体位置发生偏移,而且偏移量等于角度和距离的乘积。显然,从散斑图整体的偏移可以推测入射光方向的变化,即散斑记住了入射光的方向。详细请见《追踪光的“记忆”》。
图1 照射磨砂玻璃后的散斑图。
光的“脑容量”决定了是只能看到一个指甲,还是能看到整个手掌
像我们人类一样,光也不是有无限大的脑容量的,其“记忆”范围也是有限的。当激光偏转角度比较小时,散斑图基本保持不变;但当激光偏转角度增大到一定程度,散斑图会剧烈变化,和原始散斑图相似性被破坏,记忆效应也失效。
所以,记忆效应只在一定的角度范围内成立存在,这个范围我们称之为记忆效应范围。严格的理论推导已证明记忆效应范围与散射介质厚度成反比,同时受散射系数、各项异性因子等参数的影响。
记忆效应的范围决定了散斑自相关成像的视场,也就是说光的“脑容量”决定了是只能看到一个指甲,还是能看到整个手掌。要解决视场受限问题,最直接的办法是为光的“脑容量”扩容。
寻找“记性好”的光子
光子在介质内传播时会与散射颗粒发生碰撞,每次碰撞都会改变它的传播方向,碰撞的次数越多,光子的“失忆症”就会越严重。要增大记忆效应范围,最直接的办法就是挑选“记性好”的光子。
哪些光子的记性好?当然是碰撞次数少的光子。散射次数少的光记忆效应范围大已经经过严格的理论证明。(见图2)
图2 激光脉冲在散射介质内传播,无散射的弹道光飞行时间最短,最早到达,随后是少次散射的蛇形光,最后是多次散射的弥散光。
如何寻找“记性好”的光子?目前主要有两种办法:
一种是时间门,就像进行100米跑选出优势选手一样,通过到达时间的先后顺序进行筛选。
散射次数少的光子往往飞行距离短,飞行时间短,则到达探测器的时间就早,通过时间门选取较早到达的光可以有效地扩展记忆效应范围。(见图3)
图3 时间门结构示意图。激光器发出的激光脉冲经过散射介质后用探测器探测,激光器和探测器用同一个控制器触发工作,时间延迟线控制选取不同时间段的信号。
另一种是空间门,就像从乐谱中区别高低音一样,通过频率进行筛选。先到达的少次散射光对应的散斑图的颗粒大,傅里叶频谱图中频率成分集中在零频附近(图4)。随着散射次数增加,散斑图的颗粒逐渐变小,高频成分的比重越来越多,傅里叶频谱图上圆环的半径越来越大。
换言之,利用空间滤波选举不同的频率成分,可以实现和时间门类似的效果。并且相比于时间门,空间滤波不需要脉冲光源以及苛刻的时间同步和延迟技术,实验系统简单,容易实现。
图4 激光脉冲经过散射介质后不同散射成分的时空分布,第一行是相机在不同时刻拍摄到的散斑图(其中颜色表示相位),第二行是每幅散斑图对应的傅里叶变换。
通过空间滤波给光记忆“扩容”
空间滤波可以用一个简单的4f系统加光阑实现(见图5),即把原来的探测散斑面经过4f系统后再用相机进行拍摄,获得的就是滤波后的频率成分形成的散斑。要滤出少次散射光,可以选用低通滤波光阑。光阑半径越小,滤出的光的散射次数越小,对应的记忆效应范围越大,成像视场会逐渐扩大。
图5 4f系统空间滤波结构图。光阑在第一透镜的后焦面,即傅里叶频谱面上选取所需的频率成分,所选频率成分经过第二透镜变换到空间域从而形成滤波后的散斑,再用相机记录。
图6是实验中观察散斑自相关成像的视场随空间滤波带宽的变化。随着滤波半径减小,平均散射次数变小,记忆效应范围变大,视场变大,原来由于记忆效应范围小而无法恢复的像也可以恢复了。
图6 空间滤波的散斑自相关成像,上图是实验排布图,下图是不同滤波半径下拍摄的散斑图和从散斑图恢复的像。
显然,空间滤波能够扩展记忆效应范围,扩大成像视场。4f系统之外还有其他实现形式,结构简单,易于结合到光路系统设计中,在散射光学成像中具有广泛的应用前景。
当然鱼和熊掌不可兼得。空间滤波在增大记忆效应范围的同时,散斑颗粒的增大在一定程度上会降低成像的分辨率,空间门一定程度上也有这样的问题。但当主要目的是透过散射介质识辨目标时,空间滤波仍是一个很好的方法。
相关成果发表于Optics Letters 44, 5997(2019)。
参考文献:
[1] Techniquesfor depth-resolved imaging through turbid media including coherence-gatedimaging, Journal of Physics D Applied Physics 36(14): R207 (2003).
[2] Scatteringcorrelations of time-gated light, Optica 5, 389 (2018).
[3] Expansionof the FOV in speckle autocorrelation imaging by spatial filtering, OpticsLetters 44, 5997(2019).