自己做了一个便携式移动电源，锂电池作为动力。由于特殊使用，电压电流并没有让其可调，只是设定了恒定值，内部接线太恐怖了，密密麻麻的，就不拍图了，后面我们会做一个可调的出来分享给大家。
2.内部接线示意图：
3.使用说明
1、 开关1闭合，开关2断开：红1接头单独工作，可给机器人电池充电，此时绿色圆头28V输出，红色圆头不工作。
2、 开关1断开，开关2闭合：红2接头单独工作，可给机器人电池充电，此时红色圆柱头输出57V，绿色圆头不工作。
3、 开关1闭合，开关2闭合：红1、红2接头分别独立工作，互不干扰。此时绿色圆头28V可输出。
4、 开关1断开，开关2断开：前面板所有功能断开，内部连电池是串联，但并不输出。
注意：28V与57V输出不能同时工作，开关1闭合，开关2断开输出28V；开关1断开，开关2闭合，57V输出。
为机器人电池充电时需用公对公头线连接，在两个开关闭合时接入，显示模块会出显示，电压显示为机器人电池电压，电流为零。
红蓝绿指示灯含义：
红灯：恒流亮，恒压灭
蓝灯：充电亮，充满灭
绿灯：充满亮。
注意：上电后，绿灯亮，当接电池后，先进入恒流模式（0.97A）红灯亮，正在充电所以蓝灯也同时亮。
随着电池充满，电流先减小，退出恒流模式红灯先熄灭，蓝灯继续亮；电压逐渐升高，进入恒压模式，达到25.2V时蓝灯熄灭，绿灯亮，表示电池充满电。
附录: 恒流恒压 大电流 5A 锂离子电池充电 LED驱动 降压恒流电源模块作为电池充电器使用
不带恒流功能的模块是不能用来给电池充电的，由于耗完电的电池与充电器的压差很大，导致充电电流过大，造成电池损坏，所以开始的时候要对电池使用恒流充电，当充电到一定程度的时候自动切换回恒压充电。
输入方式：IN 输入正级, IN-输入负极
输出方式：OUT 输出正级, OUT-输出负极
输 入电压:4-38V
输出电压：1.25-36V连续可调
输出电流：可调，最大5A
输出功率：最大75W
工作温度：-40~ 85度
工作频率：180KHz
转换效率：最高96%
短路保护：有（限制电流8A)
超温保护：有（超温后自动关断输出）
输入反接保护：无，（如需要请在输入串入大电流二极管）
安装方式：4颗3mm镙丝
接线方式：接线端子或焊接端子，V-IN为输入，V-OUT为输出
模块尺寸：长61.7mm宽26.2mm高15mm
重量：25g
使用方法：
（1）确定您需要充电电池的浮充电压和充电电流；（假如锂电池参数为3.7V/2200mAh,那么浮充电压为4.2V，最大充电电流1C，即2200mA）
（2）空载条件下，万用表测量输出电压，调节恒压电位器使输出电压达到浮充电压；（假如给3.7V锂电池充电，把输出电压调为4.2V即可）
（3）用万用表10A电流档测量输出短路电流（直接把两只表笔接到输出端即可）,同时调节恒流电位器使输出电流达到预定的充电电流值；
（4）充电转灯电流默认出厂为0.1倍充电电流；(电池在充电过程中电流是逐渐减小的，逐步地由恒流充电转为恒压充电，假如充电电流设置的是1A，那么当充电电流小于0.1A的时候，蓝色灯灭，绿色灯亮起，此时电池充电完毕)
（5）接上电池，充电。
（步骤1、2、3、4为：输入端接电源，输出端空载不接电池）
