车速高，速控阀油压高，换档阀把主油压导入高档的离合器
节气门开度大、车速底时，换档阀把主油压导入低档的离合器
你若理解以上内容，你将收获很多：只要行车不把档杆推入R和P，其它档位之间变换不会出现手动档哪样的打齿响，不会对变速箱造成损伤。当然如果正在高速行驶，把档杆拉到的L位，变速箱会瞬间降档，内部的离合器、制动器要承受瞬间增大的扭矩。会导致他们的瞬时打滑。不过现在的自动档，无论AT、CVT还是DSG，档杆都无L位了。
第二个你会收获的是，开自动档车，想提前升档，在加油提速至一定时，轻缓一下油门，可以提前升入高档。
现在，来到了电子控制换档时代，不再需要节气门阀和速控阀了。电脑依据节气位置传感器信号、车速信号控制电磁阀工作，由电磁阀控制换档阀动作，来实现换档。此时，我们的换档手柄除了控制手动阀外，还操作一个档位开关，告诉电脑档杆现在处于什么位置，由电脑进行下一步操作。
电脑控制电磁阀通、断电即可控制换档
因为电脑的控制程序是人来写的，是人的控制意志的体现，所以就有了换档模式选择。在换档杆侧设有三个换挡模式选择按钮：正常,经济和动力模式。如果某车有六个档，正常模式下车速80时换入六档，经济模式下车速达60换入六档，相对提前换入高档，节油，就是经济模式。动力模式下车速要达100才换入六档，相对迟后换入高档，低的档位相对扭矩大，提速，动力响应好，就是动力模式，也叫运动模式。
所以换档的模式选择实际上是电脑进行不同的换档点控制。经济模式下尽力提前升高档达到节油目的。动力模式下尽力不升高档，利用低档的大扭矩输出，让汽车的提速、动力性能感觉好起来。
机电液一体化控制的自动变速箱
所谓的手自一体，是因为人们说自动档没有驾驶乐趣，就又设计加了手动换档模式；此时，你的加减档动作，只是给了电脑一个电子信号；所有的换档动需要电脑操作电磁阀、换档阀来实现。但是电脑一定设计了保护措施，如果你正以自动六档行驶，你拉到手动模式，两秒钟内迅速连减至一档。电脑保护措施肯定不会在两秒内从六档迅速的回五、四、三、二、一。所以从手动模式换到自动模式，或从自动模式到手动模式，根本没有让人过多担心的东西。因为现在的电脑很“聪明”！
今天，自动档从AT、到CVT、DSG，甚至丰田混合的ECVT，抛开变速机构，所有的换档操作都是液压和电子控制的综合。原来通过复杂的液压设计，保证换档逻辑和平顺性。随着电子控制技术的发展，液压系统的设计越来越简化，如原来档杆控制的手动阀也在被淘汰。而人类的驾驶需求可以写成程序给电脑，聪明智能。并且现在很多车采用很“酷"的按钮换档或旋扭换档，档杆就给电脑一个电信号即可。
有时想想挺可怕的。如果哪天程序出了问题，汽车是真动不了或者停不下来！
