引言：如上周所说的，我们从BMW I3这台2013年量产，2011年左右开始设计发布的车型来看近10年的变化。无疑迭代最快的是在ADAS领域，如下所示当时分离式的KAFAS2的模块，到I-NEXT的系统架构变迁最快。而电动汽车动力总成域里面最大的变化，还是高低压彻底的分离和充电、高压管控的顶层化。
图1 宝马的KAFAS2和后续演进，10年间这块变化最大
01 I3安全盒设计
1） BEV的安全盒（配电设计）
BMW在I3上引入了安全盒（S-box），如下图所示。
图2 电池系统内S-box的单元
这是为了把电池系统和外部断开的装置，集成了下面这些组件：
- 电池负极电流路径内的电流传感器；
- 电池系统正极电流路径内的熔丝；
- 两个正负极的接触器（主正和主负电流路径都设置开关触点）；
- 高电压系统的预充电电路；
S-box用于监控接触器触点、测量蓄电池总电压和监控绝缘电阻的电压传感器 在具备电池加热的设计中，电池系统有一个直接加热的PTC。 在S-box内带有加热装置的控制和供电电子装置，用于控制加热装置的微控制器通过一个CAN与电池管理单元SME控制单元相连，通过MCU接受运行功率要求，通过PWM调整脉冲宽度调制调节所需加热功率（通过控制Power MOSFET）接通和关闭加热装置
图3 S -box内主要的单元
下图是电流采集单元，采用的芯片是 Freescale的S9S12P64MFT 16位（32 MHz），系统电源采用了Bosch CY320电源，隔离是由两个TI低功耗双数字隔离器（ISO7241CQ和ISO7421EQ1），电流传感器为AMS的AS8510测量IC，配备两个16位sigma-delta A / D转换器，调制电路时围绕LTC6655低噪声精密基准IC（0.25 ppm p-p）来设计的
