2020年无疑是一个航天大年，阿联酋希望号、中国天问号、美国毅力号三大探测器在一个月内相继发射前往亿万公里外的火星。其中以我国天问号和美国毅力号最为引人注目，因为只有这两个任务将登陆火星，并放出火星车。我国自不必多说，绕、落、巡三阶段一次任务全突破，可谓开创了人类火星探测史，难度极大，深受国人期待。而经验和技术均领先的美国，其任务难度相较不大，却因跟咱们有直接竞争关系，在国内吸引了诸多网友关注和讨论。
不过虽然“毅力号”最近很火，深入介绍的却并不多，因此本文将按照以往分析地球车的顺序方法，来试着解析美国“毅力号”火星车，探寻：火星车在火星上，究竟怎么开？
“毅力号”火星车在动力上，采用纯电机六轮驱动，6个驱动电机分别装在六个直径52.5厘米的大尺寸铝制车轮内，每个车轮都能独立启用。而且前后两对车轮均为转向车轮，四轮转向可使毅力号具备原地360度旋转的能力。再加上摇臂式独立悬架，能够通过调整支撑杆角度，来调节悬架高度，以应付复杂的火星地形。
车轮内侧的电机
电力源，则来自于一台钚-238衰变核电池，以及两台43Ah（安培时）的锂离子充电电池。核电池借助放射性元素钚-238衰变（有88年的自然衰变）放出的能量发电，说是核电池其实更像是“燃料”发电机，只不过燃料从石油提炼物变成了钚的氧化物。“毅力号”上4.8公斤的氧化钚“燃料”发的电，理论上能让火星车运行至少14年；而且发电非常稳定，不像太阳能电池板那样有许多局限，避开了火星尘暴对能量来源的影响。
黄圈内：核衰变电池
