侧面以及尾部如出一辙，尾部保持立体化设计，尾灯组比较性感，底部使用了隐藏排气系统。新车尺寸没有变化，依旧是4965/1930/1750毫米，轴距依旧是2850毫米，空间感相比途昂出色很多，相比前一代车型这一次汉兰达加长很多，完全把途观L给甩开了。内饰方面没有变化，依旧是悬浮屏幕的布局，为了提升辨识度，丰田给汉兰达的显示屏幕加了一个箭头边框。
配置方面新车可选全景天窗、行李架以及隐私玻璃等，相比现款略有下降。动力方面是最大的变化，该车依旧是那颗经典的2.5L油电混动系统，但是单发动机功率更低一些，只有139千瓦，比原来降低了2千瓦之多。与之匹配的依旧是那颗134千瓦的永磁电机。其实不那么挑剔的车主也可以忽略不计。除了峰值功率微乎其微降低一些外，综合体验没有很多的变化感知。
