《回家》中的一群人就这样各怀心事踏上归途，他们的脚步多数疲沓而沉重。有因为职业志向被母亲强势更改而心生怨念的女医生，有因为“隔辈亲”亲近奶奶，又因为代沟而疏远父亲的男青年，有吃百家饭长大但急于摆脱困境而准备回乡捞一笔的生意人。
当然，也有父子相继、心心相印的两代列车长，有处处不忘耍酷和拍摄的网红主播，以及拖男挈女、运鸡载鸭的乡亲们。他们坐上了绝版的蒸汽绿皮小火车，奔向等着他们吃年夜饭的亲人。
这趟末班车之旅注定波澜起伏。沿途的滑坡崩石构成了第一道挑战，他们涉险而过。接下来孕妇突然临盆，列车改道前往附近医院，再遇山体滑坡阻断道路，被困在中途。
人命关天，一场各尽所能的营救开始了。外科医生在妇科医生母亲的在线远程指导下，完成了接生工作，母女两代的隔阂也消于无形。男青年下车去废弃矿井给妻子寻找氧气瓶受伤，他骑摩托车回乡的父亲赶来完成了转运，父子之间的对立也就此消失。失信的生意人放下了自私的惯性，献出了自己的“狐狸皮”大衣给孩子保暖。
他们上车时还是鸡飞狗跳的互怼状态，而到站时已是满车厢融融的乡情。貌似，自私冷漠已成为都市人的常态，情荒义疏已成为流行的病症，但这很大程度上只是问题的一面，甚至是较为浅层的一面。在特定的氛围下，将一层板结的心灵硬壳去除之后，每个人都是鲜活生动、不乏同理心和同情心的。
这个过程中，绿皮车的列车长刘承光（雷汉 饰）起到了很大作用。他时刻记着“先有三姓人，后有青桫镇”的故事，他一直在践行先辈留下的家训：肩头担道义，精忠报国；手中勤巧作，耕读持家。家风古训平日里不显山、不露水，到了关键时刻一旦被唤醒，就是攻坚克难的保障。
