交通标识识别，它由内后视镜后方的摄像头采集路面交通标识信息，显示在仪表盘上，像限速信息，禁止左、右转，解除限速等，超速时仪表盘上有提醒，能有效降低违章概率。
主动刹车系统，也叫碰撞预警。它在不使用自适应巡航时生效，当车辆与前车小于安全距离时，首先发出报警，如果驾驶员没有做出反应，系统会自动减速。
并线辅助，也叫盲区监测。25万以内车型的中高配，30万以上车型大多会标配并线辅助功能。由侧后方雷达探测两侧盲区，通常会在后视镜镜片或如图位置亮灯提醒。由于我们变道时先看后视镜，只要亮灯就不要变道，有效降低变道风险。
疲劳驾驶提醒功能。基于摄像头、红外线感应器监测驾驶员生理特征，利用驾驶员的面部特征、眼部信号、头部运动性等推断驾驶员的疲劳状态，比如驾驶员转向操作频率变低，并伴随轻微但急骤的转向动作以保持行驶方向，是驾驶精力不集中的典型表现。它进行报警提示和采取相应措施的装置。还有种简单的疲劳驾驶提醒，根据行车的距离和时长来提醒。
倒车车侧预警系统。倒车时两个雷达会扫描车辆两边的区域，实时监测左后方和右后方一定范围内的移动物体，如果有行人、动物、机动机车等移动物体靠近车体后方时，会发出报警声来警告驾驶员。
