半挂牵引车是指挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量；
全挂牵引车是指挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量。
专用汽车： 厢式汽车、罐式汽车、起重举升汽车、仓棚式汽车、特种结构式汽车、专用自卸汽车。
半挂车
分类依据：公路运行是厂家最大总质量（GA）
类型：
轻型半挂车（GA≤7．1吨）
中型半挂车（7．1吨＜GA≤19．5吨）
重型半挂车（19．5＜GA≤34吨）
超重型半挂车（GA＞34吨）
看过了官方的分类，我们再来看几种日常中常用的分类方法。
第一，按驱动类型
常见的车型可分为4*2、6*2、6*4、8*4这几种。
“*”前面的数字代表车轮数，后面的数字则代表驱动轮的数量，将上面的数字除以2 ，就可以计算出车辆一共有多少根车轴，其中又有几根为驱动轴。
不过需要注意的是，双胎要按一个车轮来计算，不然就与车轴数量矛盾了。
具体来看：
