以A为参考系，由于杆子长度L保持不变，B相对A做圆周运动，故B相对A的速度与杆垂直，
vᴀ=vʙ·tanθ
结论：理想绳杆两端去除向心加速度后的沿绳杆方向分加速度相等.
例题：如图所示，t＝0时A与B间的细绳呈水平状态，A到滑轮的距离为L，现在控制物体A以速度沿竖直杆匀速下滑，经细绳通过定滑轮拉动物体B在水平面上运动，假设绳和杆足够长，物体B不会和滑轮相撞，分析物体B的加速度如何变化.
向心加速度为(vsinθ)²/R
沿绳方向加速度为acosθ
使绳伸长的速率变化率为(vsinθ)²/R acosθ
由于滑轮大小不变，
aʙ=aᴏ=(vsinθ)²/R acosθ
例题：如图所示，长为L的杆一端靠在竖直墙上，另一端撑在水平地面上.杆的下端A点在水平地面上以恒定的速率v₀远离墙面，当杆与水平面成α角时，求：
（1）杆的上端B点此时的速度v；
（2）B点此时的加速度a.
例题：如图所示，
