帕杰罗的结构就更复杂一些，所以它也自称超选四驱。它综合了分时四驱和全时四驱两种形式，来更好适应越野和道路行驶两种情况；表现在结构上就是在分动箱中加入带电控粘性耦合器的中央差速器。电控粘性耦合器的工作原理和上面说到的液力耦合式联轴节类似，只是这里是控制差速器而不是作为联轴节。同样我也按它的驱动形式来介绍下：
2H模式：分动箱只连接后轴，变成后驱模式。日常驾驶时可以选择这个模式，相比4H传动效率更高，更省油。
4H模式：分动箱连接中央差速器，由中央差速器将动力分配至前后轴，变成全时四驱。电控粘性耦合器只在这个模式里起作用，在车辆打滑时，限制差速器差速作用。日常驾驶时可以选择这个模式，相比2H行驶牵引力会更好，湿滑路面会更安全。由于这个模式是依靠电控粘性耦合器来起到限滑作用，所以并不适合越野使用，否则耦合器会过热失去作用。
4HLc模式：分动箱硬性连接前后轴，适用于低附着力的路面，像沙地、泥泞道路等。不能用于日常驾驶。
4LLc模式：同4HLc模式一样，只是档位挂进了扭矩放大档，更利于越野、脱困。像越野爬坡、过河等情况。
在多数人眼里，全时四驱比分时、适时四驱好，但其实对于越野脱困来说，全时四驱并不一定比分时、适时强。上篇我已经说过，越野脱困更在于让有抓地力的车轮获得更多的扭矩，只要能够把三个差速器锁止，无论你是分时、适时，还是全时，只考虑四驱结构的变量话，脱困能力都是一样的。
全时四驱的优势是在动力分配上。因为中央差速器的存在，让全时四驱在各个车轮的动力分配上更灵活，行驶稳定性和循迹性都会更好，这也就是为什么现在所有的拉力赛车都会配备全时四驱系统的原因。
