第一章、平面机构自由度和速度分析
1.1、机构的组成
考点1、常见概念
1、构件和零件的定义
零件：制造的单元体，任何机器都是由许多零件组成。
构件：运动的单元体，由一个或者若干个零件固连在一起的独立运动的整体。
2、机构和机器
机构=机架 原动件 从动件
机器：根据某种使用要求设计的执行机械运动的装置
3、部件：独立的装配单元。
考点2、运动副
1、运动副相关概念
运动副：两个构件，直接接触并且具有相对运动的连接称为运动副。
约束；运动副对构件的独立运动所加的限制，运动副每引入一个约束，构件就会失去一个自由度。
2、运功副的分类
表1.1
3、运动链称为机构的条件：运动链必须含有机架。
1.2、机构运动简图
表1.2
续表1.2
