第二代改进行号GPS2R卫星是在1997年开始发射的，截止到2004年，一共发射了13颗，有一颗发射失败，剩余的12颗也是全部进入了预定轨道。
第二代改进行号GPS2R-M卫星是在2005年开始发射的，截止到2009年，一共发射了8颗，也是全部进入了预定轨道。
第二代改进行号GPS2F卫星是在2010年开始发射的，截止到2016年，一共发射了12颗，也是全部进入了预定轨道。
第三代GPS3卫星是在2018年开始发射的，预计到2023年一共发射10颗卫星，截止到2022年1月22日，也仅仅发射了5颗而已。
以上就是美国GPS定位系统的具体发射历程，现阶段在外太空运行的也只有34颗卫星而已。
即便当10颗GPS3卫星全部入轨之后，美国在轨的GPS卫星数量也不过39颗，是没有北斗卫星数量多的。
一般而言，卫星是搭载有燃料的，供其调整飞行轨道。比如说：GPS卫星的主体就是圆柱形状，直径约为1. 5米，重约774千克，仅燃料的重量就310千克。
由于GPS卫星轨道所在的高度还有稀薄的空气存在，尽管空气的密度很小，但是在长时间的摩擦下，也会让其掉高度的。这时就需要启动发动机让卫星重新回到预定的轨道上。所用的燃料一般都是偏二甲肼，只不过这些燃料的携带量非常少，也只是用于调整轨道高度而已。
当一颗卫星退役之后，一般有两种处理办法。一个是让其减速，降低轨道高度坠落到地球上的尼莫点。另一个就是，让其加速，升高轨道的高低，进入墓地轨道。这两种办法自然是第一种更加安全了，毕竟在太空中失效的卫星始终都是一个威胁，早早晚晚飞行高度会下降的，依然会对在轨运行的航天器带来威胁。
