实现两轮驱动和四轮驱动之间的自由切换，但这些操作必须在停车后手动完成。兼zhi4wd的驾驶类型一般分为4H、4L、2H，个别车型会增加一个n挡，比如牧民。这很容易理解。是双轮驱动高速模式，车主基本上可以全天候使用这种驾驶模式。这是四驱高速模式。在这个档位，分动箱的传动比会比较小。虽然汽车在4H内有越野能力，但其扭矩输出会比较小，所以汽车的越野能力还没有完全释放出来，但车主可以在沙、雪、泥等越野路面上高速行驶。
四轮驱动低速模式与4H模式正好相反会增加分动箱的传动比，可以成倍增加扭矩的输出值，但会使汽车运行速度变慢，加速能力降低，所以4L模式非常适合摆脱困难、路况不好等驾驶条件。虽然我们一般说一辆配备了兼zhi4wd的越野车才是真正的越野车，但兼zhi4wd的四轮驱动模式有其自身的尴尬，那就是不能在铺好的硬路上高速行驶，只能用2个小时。为什么全时四驱可以用在铺好的路上，却不能去非全时四驱？非全日制4wd未能在铺装路面上采用4H和4L模式的关键点在于非全日制4wd没有中央差速器。
兼zhi4wd依靠分动箱在四轮驱动和两轮驱动模式之间切换，但分动箱本身是硬桥连接结构，使得兼zhi4wd的前后轴在4H和4L模式下直接形成刚性连接。此时汽车前后轮没有速度差，类似于全时四驱车型锁中央差速锁。但我们知道，汽车转弯时，汽车前后轴的行驶路径是不一致的，所以汽车两侧车轮之间必然存在速度差，以保证汽车按照既定的路线正常转弯，而兼zhi4wd的前后轴在四轮驱动状态下以相同的速度旋转，使其车轮失去速度差。
在未铺路面上行驶时兼zhi4wd可以通过轮胎之间的相对滑动来抵消这种无速度差的状态，但在铺路面上行驶时，轮胎的抓地力和附着力会比在沙、雪、泥等未铺路面上高很多，使车轮在转弯时无法滑行甚至打滑。这就导致了当兼zhi4wd处于4H和4L模式时，车身在铺好的路面上很难正常转弯，而当你需要转动方向盘转弯时，车就容易出现打滑失控的危险。所以兼zhi4wd的4H和4L不适合在铺好的路面上高速行驶，尤其是4H模式，而4L模式车速相对较低，增速较慢，所以在一定程度上4L转弯时失控的风险会相对较小。
