汽车摩托车需要定期参与「年检」，不同核载人数与车型的检测周期存在较大差异，首先从汽车作为切入点解析。
1：核载人数（座位数）≤6座的汽车为「六年内免安全检测」，这里的关键词为“内”，指免除的只是第二年和第四年的检测，第六年即需要上线测试车辆工况了。而且2/4车龄时只是不用测试车况，用户仍需要处理好车辆违章记录并更换年检标识；年检审验的不仅是车况，还有车辆的违法驾驶情况！
知识点：如免检期间车辆发生过设计人员伤亡的交通事故，车辆的免检标准则会被取消，2/4/6节点需要对车况进行检测。在超过六年后为每年检测一次，持续到车龄满15年；之后则为每年检测两次，直至车辆行驶里程达到「60万公里」开始引导报废。亦或者车辆尾气排放连续三次检测超标，安全情况不符合技术标准，车辆则要面对强制报废。
2：核载人数7~9人小微型载客汽车没有免检规定，车辆的2/4/6年每次都需要正常检测车况，7~15年期间每年检测一次，之后与上述知识点面对的情况相同。多座位车辆的检测要求严格一些是可以理解的，因为核载人数多则等于加速制动系统与整车刚性的性能减弱，发动机工况也有可能略差一些，所以在用户没有自行检测能力的前提下才加大了检测频率。
3：特殊车型「皮卡」也需要说明，因为只有这种载货汽车可以当做家用代步汽车使用，其理想的驾乘体验、通过能力以及运载能力才是真正的多用途（utility vehicle）。然而皮卡毕竟还是属于货车，所以在车辆登记上牌后的十年内需要一年检测一次，10/15年期间需要每年检测两次，满15年后要面对的是强制报废。皮卡车的检测成本会高一些，是否能接受只有自己斟酌了。
