ECU的出现
早期的车辆是没有电气系统的，发动机以及相关机械功能的工作都是纯机械驱动；没有空调，没有灯。车辆发动机也没有连接皮带带动发电机或压缩机。早期车辆使用化油器，将汽油雾化形成油气混合物。每个气缸在吸气冲程时把油气混合汽吸入缸内，再被点燃。
那个时候基本上没有软件，全靠硬件进行控制，车身上也不存在电子设备的概念，是纯机械式的时代。
何为ECU？ECU有两个全称，即Engine Control Unit和Electronic Control Unit，不难看出前者为“发动机控制单元”而后者是“电子控制单元”。这是两个比较容易混淆的概念，目前很多主机厂家把带MCU控制的仪器都统称为ECU，今天我们先主要解析“Engine Control Unit”，讲讲传统发动机控制单元。
人类有大脑，电脑有CPU，而汽车则有ECU。显然，如果将一辆车比喻成一个人的话，那么，四个轮子就是人的四肢，车身和底盘是人的骨骼，各种电路和线路是人的反馈神经，而ECU则是控制人的各种思维和行为的大脑。很多时候看一个人是否聪明则看他脑子是否好使，而看一辆车性能怎么样，一般人多半是看它的发动机性能，而其实决定整车性能的最重要的部分就是它的ECU。
在1967年之前，汽油机的供给系统是由化油器来供油的，这与今天的电喷发动机原理完全不同。化油器利用节气门前后的压力差吸油，不仅无法精准地控制燃油补给量，更制约了汽车动力性、环保性能的提升。
Bosch 等一批企业因此开发了电子燃油喷射系统， 最早的BOSCH 电喷系统是DJetronic，后期发展出了K-Jetronic和L-Jetronic，在电子技术介入后，BOSCH开发了多套电子化管理的燃油喷射系统，其中KE-Jetronic就是今天被广泛采用的电喷技术，虽然各家企业的商品名不尽相同，但在构造上大同小异。
电喷系统的工作特性在于“定量、定时”喷射燃油，发动机需要多少燃油，在什么时刻喷入，这与发动机的转速、空气流量等有着直接的关系，此外还牵涉到水温、机油压力等各种各样的参数，这么多参数如何进行处理，并向喷射系统发出喷油指令呢？这就需要发动机控制单元的介入了，ECU应运而生。
ECU的工作原理
ECU和普通的单片机一样，由微处理器、存储器、输入/输出接口、模数转换器以及整形、驱动等集成电路组成。ECU的作用是通过各种传感器来计算车辆的行驶状况，从而对发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数进行控制。工作温度在-40～80度，还能承受较大的振动，因此ECU损坏的概率非常小。此外，ECU还有故障自诊断和保护功能，当系统产生故障时，它还能在存储器中自动记录故障代码并采用保护措施从上述的固有程序中读取替代程序来维持发动机的运转，使汽车能开到修理厂。
ECU是如何工作的呢？简单地说就是一个将军的指挥过程：“思考”、“指挥”，并最终“确认”。
