大家在开车时都会有这样的感觉：转弯时把方向盘打向一边，转过弯后松开握方向盘的手，方向盘会自动的会到中间直行的位置上来。这究竟是为什么呢？
原来，这是汽车的四轮定位在起作用。
汽车的四轮定位是指汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位。由于大部分车辆的前轮是转向轮，所以也称前轮定位。
四轮定位包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束四个内容。具有使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便、保证转向后转向轮（前）轮可以自动回正、减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损的作用。如果汽车在使用中这几个参数出现了偏差，汽车就会出现跑偏、方向不自动回位、抖动等故障。
四轮定位的参数中，能使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便、
保证转向后转向轮（前）轮可以自动回正的参数是主销后倾和主销内倾，下面重点介绍这两个参数并解析自动回正作用是如何产生的。
