为完成对工件的多工序加工而设置的存储及更换刀具的装置称为自动换刀装置（Automatic Tool Changer, ATC）.如果单从换刀装置的型式上来分可分为自动回转刀架、转塔头式换刀装置、带刀库的自动换刀装置。
自动回转刀架：是一种比较简单的自动换刀装置，常用于数控车床。它的类型有四方刀架、六角刀架，即在其上装有四把、六把或更多的刀具。回转刀架必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工的切削力：同时要保证回转刀架在每次转位的重复定位精度。
虽然以上类型的划分包括了数控车床和数控加工中心，但是数控车床和数控加工中心在换刀装置上还是有很大区别的。数控加工中心中的自动换刀系统由刀库和自动换刀装置两部分组成。我们今天只探讨一下数控加工中心常用的三种换刀类型。
一、 直接换刀方式
所谓直接换刀方式，就是指换刀过程由刀库和主轴箱配合完成，顾名思义，这是一种直接的换刀方式。
按照换刀过程中，刀库有没有发生位移来区分，直接换刀方式又可以分为刀库移位方式和刀库固定方式两种。刀库移位方式中，刀库是可以移动的，在换刀前，刀库进入换刀工作区，换刀后再退出该区域。这种换刀方式由于刀库发生的运动较多，布局比较讲究，灵活性和适应性较差。
刀库固定方式中，主要通过主轴箱的移动进行选刀。刀库可以是保持静止的，也可以只进行位置旋转。前者只能进行顺序选刀，适用于刀具数量较少的数控加工中心，而后者可以实现转位选刀。这种选刀方式减少了刀库的移动，可以大大简化刀库的设计结构，对换刀过程的控制也简单可靠。
