二、 转塔头换刀方式
转塔头方式是通过转塔的旋转，使需要的刀具移动到相应位置的换刀方式。它一般为顺序换刀，优点是结构紧凑，换刀时间极短，一般较多应用于加工曲轴类等细长类工件且需要完成多道工序的零件。
转塔头方式的自动换刀装置又分为转塔刀架换刀和转塔主轴头换刀两种方式。
转塔刀架换刀方式是在转塔主轴上安装环装刀架，不同刀具依次排列在刀架上，通过转塔头的旋转，实现自动换刀动作，刀具的位置，依靠刀架的旋转分度来定位。这是一种*简单的自动换刀装置，结构上具有良好的刚度，可以承受粗加工的切削力度。这种装置对刀架旋转的定位精度有较高的要求，如果旋转定位精度有误差，就无法将刀具送到准确的位置。
转塔主轴头换刀方式也需要配备转塔，但转塔主轴上连接的不是刀架，而是多个不同方位，成章鱼触手状分布的分主轴头，每个主轴头上事先安装有各个工序需要使用的刀具。工作中，通过旋转转塔，各主轴头按照程序指令，依次转动到加工位置，从而实现自动换刀动作。这种换刀方式，由于各分主轴都集中在一个转塔上，对转塔主轴的刚度有较高的要求，刀具主轴的数量也有所限制。转塔主轴头通常只适用于工序较少、精度要求不太高的机床，例如数控钻、铣床等。
三、 机械手换刀方式
所谓机械手换刀方式，就是指在换刀时，由机械手进行操作，负责在刀库和主轴之间传递刀具，将需要使用的刀具推送到主轴上，再将替换下来的刀具送回到刀库内。避免了刀库和主轴为换刀进行移动，而是由机械手代替。这样就使机械元件运动幅度减小，完成换刀的速度更快，设计布局也更加灵活，刀库具有较大的容量，既可安装在主轴箱的侧面或上方。由于带刀库的自动换刀装置的数控机床的主轴箱内只有一根主轴，主轴部件的刚度要高，以满足精密加工要求。因此广泛应用于大多数数控加工中心。
如果每把刀具使用各自独立的机械手进行切换，称为专用换刀机械手方式；相反，多把刀具使用公用的机械手进行切换，称为公用换刀机械手方式。后者又有转位式换刀机械手、双手式换刀机械手和刀具传送用的机械手三种类型。
