问题：在手动模式下操作遥控器摇杆，飞机对应通道正常。切换至自稳模式/增稳模式/吊机模式/特技模式后操作遥控器摇杆对应通道是反的是什么原因？
答：在手动模式下，因为没有陀螺仪参与，操控遥控器摇杆对应飞机各通道相位正常，说明遥控器正常。
除手动模式下的其他飞行模式下，如果操控遥控器摇杆对应的飞机各通道相位是反的，需要在飞控上调整相位，具体方法如下图：
注意1：调整舵机相位前请确保已经完成姿态校准。姿态校准时飞控会自动识别正/反安装，并自动调整陀螺仪方向。
注意2：飞控的相位指示灯并不是绿色指示灯常亮就代表反相或者绿色指示灯灭代表反相，副翼/升降/方向舵机是否反相需要在飞行之前通过打摇杆来确认，如果有通道反相，则可以通过飞控按键调整相位，不需要进遥控器菜单界面进行调节。
