雷达天线方向图-包含副瓣
相较于上图，雷达方向图中多了副瓣，依据距离主瓣位置由近到远。命名为第一副瓣，第二副瓣，距离最大增益方向夹角越大增益越低需要保证角度范围在主瓣范围内。
（1.2）直角坐标方向图
直角坐标系下天线方向图
通常定义波束宽度为波束两个半功率点之间的夹角，又称3dB带宽。（分贝对于功率取10log，对于真值取20log）
（1.3）立体图（主瓣）
立体天线方向图-主瓣
（4）目标速度测量
利用多普勒效应测速，即雷达本身回波信号频率和主波发射信号频率，当目标径向运动时存在频率差，定义为：。其中，为多普勒频率，为接收回波信号频率，为发射信号频率，对于射频信号有
频率可以表示为相位求导，则有
雷达通常利用线性调频信号，表示为
则其频率随时间变化有，表示为
其中，的范围为，后续每个脉冲通过搬移第一个脉冲实现，并不设定的范围为，因为随着时间持续增大，频率会无限制增加；为射频频率；为调谐率，可正可负，对应信号频率随时间增加增大或减小。其时域波形为
线性调频信号时域波形
测速过程示意图如下，
