比亚迪仰望U8搭载了易四方技术平台，得益于四电机独立控制，U8可以实现原地掉头，是首款实现高中低附路面原地掉头的量产车型，它突破了地面附着力限制，在柏油路或水泥路等高附条件下，也可以丝滑地原地掉头或转动至指定角度，大大地提升了车辆的机动性。
那么U8是如何实现不挑路面原地掉头的呢？3月31日，仰望汽车官方发布了详解。
01原地掉头如何实现？
实现原地掉头的基础是左右两侧车轮的反向转动。通过在车辆左右两侧车轮施加方向相反的驱动力矩，轮胎会突破路面附着极限进行转动，使车辆产生绕质心的转动，进而实现车辆原地转向动作。
“原地掉头”是易四方专属核心功能，只有四电机能做到。和其他品牌的原地掉头不同，基于易四方的原地掉头有两个最大的优势：不挑路，转得稳。
不挑路：易四方所搭载的电机功率和扭矩都做到了行业领先，不仅能在土路、冰面、草地等中低附路面原地掉头，水泥、柏油等高附路面也不在话下。
转得稳：易四方创造性地融合了智能感知和轮胎控制算法，能够精确掌握轮胎与地面的瞬时作用力，精准地控制每个车轮的输出扭矩，以实现车辆的低速、平稳转动。最低转动速度可达每秒一度，最小质心偏移距离小于0.5米。
易四方的原地掉头“不挑路”和“转得稳”两大的优势，让原地掉头功能从炫酷变得实用化，用户在各种狭窄场景中停车和脱困也有了新的解决方案。
02易四方的最强大脑，四个未知数的方程
车辆静止时，轮胎与地面形成的静摩擦力要远大于轮胎与地面打滑时的滑动摩擦力。原地掉头时，仅突破初始的静摩擦力而维持车身的快速转动相对容易。但是，想要让转动的速度慢下来，转得更稳更可控，其难度便会大幅提升。
在冰面、草地、柏油路等不同附着力的路面进行原地掉头，需要车辆感知路面附着力情况并精准地控制四轮输出扭矩。而在原地掉头过程中，四轮的附着力也存在实时的动态变化，对车辆感知与控制的精度、速度要求极高。
易四方采用中央计算平台 分布式控制器相结合的电子电器架构，通过整车级融合感知、决策、控制以及云端数据闭环，为四电机赋予“最强大脑”。四轮实时动态变化的数据，就像原地掉头这个方程的四个未知数，考验着易四方“最强大脑”的求解能力。
感知——整车深度融合感知实现车辆运动状态全方位感知
通过整车级融合感知，仰望U8充分发挥轮边电机的感知优势，以远高于传统燃油车的感知效率和精准度，实时感知车身姿态、运动状态及车辆周边环境等信息。
