拖拉机常见的制动故障有：一制动不灵敏或失灵；二制动跑偏。
制动不灵
一 制动不灵敏或失灵
1. 故障现象
制动不灵敏或失灵的直接感觉和现象是拖拉机在正常行驶中，将制动踏板踩到底，但制动效果不佳，制动距离较正常时大许多，严重时，甚至制动不住而完全失灵。
失灵故障
2液压操纵制动系统结构简介
液压操纵制动系统主要由油箱、油管、制动泵、制动器、操纵机构等组成。液压操纵制动系统的制动油路、制动器及制动机构分为左右相互独立的两部分，其中油箱内由隔板分为左右两腔，制动泵内也有两个独立的分泵，制动器通过螺栓与后桥壳体相连，螺栓同时将制动器衬盘固定不动，制动器作为制动时的一个摩擦面，使制动器从动盘停止转动，制动器从动盘通过花键与半轴连接，半轴将动力传递给车轮，制动器从动盘停止转动则半轴不转，最终车轮也不转。
制动器主要由制动器衬盘、制动器从动盘、中间制动盘、制动器从动盘、制动器活塞、制动器壳体以及其他辅助件等组成。中间制动盘靠凸起塞在制动器壳体的凹槽内不能转动，形成两个固定摩擦面，制动器活塞靠三个定位销塞在制动器壳体的定位孔内防治转动，由液压油推动将自己与从动盘、制动盘、衬盘相互压紧，通过摩擦使所有零件停止转动，从而达到制动的目的。
3液压操纵制动系统工作原理简介
制动泵主要由壳体、活塞、密封圈和回位弹簧等组成，制动时，活塞被操纵件推动前移，当密封圈将进油口封闭后，开始压出高压油，制动器壳体内依次装有制动器活塞，制动器从动盘、中间制动盘、制动器从动盘和制动器衬盘，制动器衬盘固定不动，不制动时在制动器活塞与制动器从动盘之间有约1.2mm左右的间隙存在，制动时高压油推动活塞移动，将各零件相互压紧，通过摩擦最终均保持不动。不制动时，液压管路与油箱连通，内部充满低压油，制动时，制动泵内的活塞将制动液压出，产生高压油，通过管路送到制动器内的油缸，推动活塞移动，消除制动器内部间隙，将制动件相互压紧使车轮不转，
4常见故障原因及排除方法
制动液不足的检查与添加
若油箱内左右腔任一液面高度低于规定指示标线，应添加厂家规定的制动液。拔下制动液面位置报警传感器的线束接头，将油箱盖附近擦拭干净，拧下油箱盖，用专用油斗添加制动液，至最高刻度，装回油箱盖和报警传感器的连接线束。
制动液添加
管路中混油空气故障的检查
将放气螺塞四周清洁干净，并取下放气螺塞防护套，在踩下制动踏板的同时，松开放气螺塞，若有大量带有气泡的制动液流出，则管路中混有空气。制动液放气时，应左右侧制动管路分别放气！放气过程中，制动液油箱内左右腔液面高度不得低于规定最低指示标记线，若不能保证，应在放气过程中及时添加。
踏板
拧下左右制动踏板连接螺栓，分开连锁板，放气前应保证制动液油箱内充满油，将放气螺塞四周清洁干净，并取下放气螺塞防护套，先缓慢踩下制动踏板到底，使之建立制动压力，踩下制动踏板同时松开放气螺塞，拧紧半圈让油溢出，再松开制动踏板同时拧紧放气螺塞，继续重复操作，缓踩制动踏板同时拧紧放气螺丝啊半圈让油溢出，制动气泡随着溢出的油排净，再踩制动踏板以建立油压，当踏板到达正常行程时，油压应完全建立并达到规定压力后拧紧放气螺塞，将放气螺塞四周清洁干净，装回放气螺塞护套。将制动液油箱重新加满油，将左右制动踏板联锁板复位并固定。
二 制动跑偏故障现象
制动跑偏的直接感觉和现象就是拖拉机在正常直线行驶中，将制动踏板踩下或踩到底，方向盘不转动，此时拖拉机却自动偏离原方向行驶。
跑偏故障
