拖拉机人称万能机器，耕地之王,拖拉机挂上农具能够进行耕地、深松、拖车等牵引作业，但在耕地中拖拉机有时也会出现驱动轮打滑不走的现象，那是为什么呢？
| 农机小课堂 | 下地干活就打滑
对拖拉机来说，在一定的土壤条件下，在一定的范围内降低轮胎气压、增大轮胎支承面积、改善车轮对土壤的抓着能力、增加车轮的附着重量等，都有利于提高拖拉机的附着力，在拖拉机上普遍采用低压轮胎，有的拖拉机采用了加宽轮胎和高花纹轮胎以及在拖拉机驱动轮上加配重铁，都是为了增加拖拉机的附着力，提高拖拉机的牵引能力而采取的措施。
拖拉机进行牵引作业时驱动轮打滑的应对措施主要有：
1、进行重负荷牵引作业（如犁耕、深松）时，拖拉机必须要有足够的自重，建议要用四轮驱动拖拉机、要增加前后配重，这样才能增加拖拉机的附着力，减少驱动轮打滑现象。
2、进行重负荷牵引作业（如犁耕、深松）时，拖拉机的轮胎气压要符合要求，驱动轮气压耕地时为80—120KPa，轮胎间的气压误差应小于20KPa，这样才能增加拖拉机的附着力，减少驱动轮打滑现象。
3、拖拉机进行牵引作业时驱动轮打滑，这时需要减少耕深、减少作业幅宽，或更换小一型号的农具，以降低牵引阻力。
4、现在市场上常见的小底盘大马力拖拉机，因自重过轻造成附着力偏小不适合进行重负荷牵引作业（如犁耕、深松）。
5、当拖拉机驱动轮打滑陷车时的处理方法：要立即停车，提起农具，不要盲目加油门前冲后撤，否则会越陷越深。此时应用木板、石块、柴草等物垫在驱动轮下，用低速档驶出。如果拖拉机单边驱动轮打滑，应踩下差速锁驶出，注意在踩下差速锁驶出滑陷区过程中，不能转弯，不可停车，因为机车在起步时需较大的牵引力，停车后重新起步会使拖拉机再次陷车。
下面我们先来了解一下拖拉机的力气究竟从何而来呢？拖拉机能够进行牵引作业的原理,了解了这些，就知道拖拉机驱动轮打滑不走时该如何应对了：拖拉机的能量的来源本质就是内燃机的工作。拖拉机能行驶是靠内燃机的动力经传动系统，使驱动轮获得驱动扭矩Mk，获得驱动扭矩的驱动轮再通过轮胎花纹和轮胎表面与地面接触处产生摩擦和向后挤压土壤的切向作用力（水平方向的向后推力），而地面对驱动力大小相等、方向相反的水平反作用力Pk，这个Pk反作用力就是推动拖拉机向前行驶的驱动力（切向牵引力）。
当驱动力Pk足以克服前后车轮向前滚动阻力和所带农具的牵引阻力时，拖拉机便向前行驶。若将驱动轮支离地面，即驱动力Pk等于零，则驱动轮只能原地空转，拖拉机不能行驶；若滚动阻力与牵引阻力之和大于驱动力Pk时，拖拉机也不能行驶。由此可见轮式拖拉机行驶是由驱动扭矩、驱动轮与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力要大于滚动阻力与牵引阻力之和。
驱动力是路面对驱动轮的水平反作用力。因此，内燃机通过传动系统传到驱动轮上的驱动扭矩Mk的大小，表明了拖拉机的驱动力Pk也越大。但由于Mk是由内燃机的功率决定的，因此Pk也受到内燃机功率的限制。同时Pk又受土壤条件的限制，不能无限增加，因为当土壤的反作用力即驱动力Pk增加到一定程度时同，土壤被破坏，驱动轮严重打滑，驱动力Pk不能再增加了。我们把土壤对驱动轮所能产生的最大反作用力叫做“附着力”。
由此可见，驱动力Pk的最大值除了受内燃机率限制外，还受土壤附着力的限制，而不能无限增加国。附着力反映了驱动轮与土壤间产生最大驱动力的能力。影响附着力的因素很多，主要与地面的条件，轮胎气压、尺寸、花纹和作用在轮胎上的垂直载荷的大小等因素有关。
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