终于在80年代研制成功，随后便列装巴西陆军。现在已有超过1000辆阿斯特罗斯火箭炮服役。
这款火箭炮可发射127毫米高爆弹，由8辆车组成的车组进行作战，有32个发射管可同时发射弹药，射程可达90公里。
而且它可以发射三种不同口径的炮弹，射程也分别是从30公里到60公里不等。使用者可根据战场需要进行选择。由于该款火箭炮炮管口径多样，所以可搭配多种弹药。
该武器采用箱式模块结构，使用液压机完成发射箱的装填。而这一改动也大大节省了人力。
据资料显示，最新的巴西阿斯特罗斯二式火箭炮也配备了无人机协同作战。
由于其优秀的机动性和火控能力，以及可根据战场需要选择变型的特点，该款火箭炮出口多国，并且在1991年的海湾战争中大放异彩。
排名第七的，是以色列山猫火箭炮。
中东作为全球最混乱的地区之一，每年都是冲突不断。而以色列一直有颗称霸中东的雄心。
为了能压制住中东其他各国，于是在2007年以色列军事工业公司研制出了该款火箭炮。
它最大的优势便是它可以用同一个发射台，发射8颗不同口径的炮弹。该武器使用网络计算，可以对弹药进行自动识别、选择和发射。
该武器还有精度高、造价低以及重量轻的特点。
其搭载的GPS导航系统可以在发射前对弹道修正，最远射程可达到40公里，而弹着点与目标误差在50米以内。
山猫火箭炮现在依然是以色列特种部队的特供武器。可见以色列对这款武器的倚重。
接下来排名第六的，是美国海马斯火箭炮。
海马斯代号为M142火箭炮，由美国洛克希德·马丁公司研制。
它搭载了一组火箭筒发射器，一次可搭载6枚火箭炮，战斗全重不到11吨，最大速度可达86千米每小时，可搭载GPS制导型火箭，可以对目标进行精确制导打击，其中包括射程70公里的增层制导火箭和45公里的M26火箭。
