北京鼓楼建于明永乐十八年，是建在高砖台上的一座殿堂式建筑，台基高达4米，台上有5间重檐的木构殿楼，楼高46米多。红墙朱栏、雕梁画栋，非常雄伟壮丽。北京城内的钟楼和鼓楼位于京城中轴线北部终点的，由于其类似城楼的建筑形式，飞檐翼角的独特形态，因此具有很高的艺术价值和审美情趣，而成为著名的人文景观。
西安鼓楼
西安鼓楼是目前所存在全国较大的鼓楼。它的建筑形式是歇山式重檐三滴水。高台砖基座东西长52.6米，南北宽38米，高7.7米，南北正中辟有高和宽均为6米的券洞门。楼建筑在基座的中心，面阔7间，进深3间，四周另有走廊。第一层楼身上置腰檐和平座，第二层楼重檐歇山顶，上覆绿琉璃瓦。楼的外檐和平座都装饰有青绿彩绘斗拱，使楼的整个建筑层次分明，浑雄博大。登楼的青砖阶楼设在砖台基两侧，在第一层楼的西侧有木楼梯可登临楼的第二层。在楼的南檐下正中，悬挂有“文武盛地”蓝底金字红边匾额，是陕西巡抚张楷重修此楼竣工后，摹仿乾隆皇帝的“御笔”。
4.过街楼 专指有道路穿过建筑空间的楼房，或指跨在街道或胡同上的楼，底下可以通行。
军庄过街楼
灰褐色的军庄过街楼建于清代，具体年代不可考，楼台部分由毛石砌筑，宽度和高度约6米多，楼台券洞高4米，宽3.8米，楼台上面有3间硬山搁檩式样的房子，此房早年曾毁于大火，后又重建，形制较为简单。沉睡在阴影中的过街楼西侧，是一个小院，军庄村委会便在院里，由院里的台阶，可以走到过街楼上面，站在楼台上面向北望去，山坡上的村庄便铺展在面前。
5.牌坊
是封建社会为表彰功勋、科第、德政以及忠孝节义所立的建筑物。也有一些宫观寺庙以牌坊作为山门的，还有的是用来标明地名的。又名牌楼，为门洞式纪念性建筑物，宣扬封建礼教，标榜功德。牌坊也是祠堂的附属建筑物，昭示家族先人的高尚美德和丰功伟绩，兼有祭祖的功能。
按照结构划分
北京的牌楼从结构上分可分为五类：
第一类是木牌楼，其地下部分用柏木桩，称地丁。基础以上各根柱子的下部用“夹杆石”包住，外面再束以铁箍。街巷的木牌楼顶部出檐甚短，做成悬山或庑殿式。每根柱端耸出脊外，柱顶覆以云罐(也叫毗卢帽)以防风雨侵蚀虫蛀。楼顶所用之瓦，街巷诸坊多用黑色布瓦。
